[发明专利]自动驾驶风险预测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种自动驾驶风险预测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在仿真车辆按照预先设置的自动驾驶算法在仿真驾驶环境中行驶的情况下，获取该仿真车辆的仿真位置信息和仿真行驶信息，该仿真驾驶环境为根据目标路段的路段信息构建的仿真环境，该仿真车辆为根据真实车辆的车辆参数和自动驾驶算法建立的模型；将该仿真位置信息和仿真行驶信息输入预先训练的风险预测模型，得到该仿真车辆的风险预测结果。这样，无需收集大量自动驾驶车辆的行驶数据，只需要根据车辆在目标路段的行驶数据建立风险预测模型，通过该风险预测模型对仿真车辆的仿真输出数据进行分析，即可得到风险预测结果。

技术领域

本公开涉及自动驾驶领域，具体地，涉及一种自动驾驶风险预测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

自动驾驶车辆又称为无人驾驶车辆，其能够通过传感器获取环境信息，并根据环境信息控制车辆行驶，减少了驾驶员的操作，可以减少交通违章和交通事故，提升车辆驾驶的安全性和舒适性。但是，由于自动驾驶车辆的发展时间还较短，存在一些不确定性，因此，需要在销售自动驾驶汽车之前对其安全性进行严格评估。在相关技术中，为了评估自动驾驶车辆的安全性，需要收集大量自动驾驶车辆的真实行驶数据，导致自动驾驶车辆的风险预测及安全性评估的成本高，效率低。

发明内容

本公开的目的是提供一种自动驾驶风险预测方法、装置、存储介质及电子设备，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供了一种自动驾驶风险预测方法，所述方法包括：

在仿真车辆按照预先设置的自动驾驶算法在仿真驾驶环境中行驶的情况下，获取所述仿真车辆的仿真位置信息和仿真行驶信息，所述仿真驾驶环境为根据目标路段的路段信息构建的仿真环境，所述仿真车辆为根据真实车辆的车辆参数和所述自动驾驶算法建立的车辆仿真模型，所述路段信息包括根据所述真实车辆的行驶方向采集得到的多个角度的图像数据；

将所述仿真位置信息和所述仿真行驶信息输入预先训练的风险预测模型，得到所述仿真车辆的风险预测结果；

其中，所述风险预测模型用于将仿真车辆按照自动驾驶算法行驶的仿真行驶信息，与所述真实车辆按照驾驶员的驾驶操作行驶的真实行驶信息进行对比，以得到所述风险预测结果；所述风险预测模型为根据第一样本数据对第一预设模型进行训练后得到的模型，所述第一样本数据包括所述真实车辆按照驾驶员的驾驶操作在所述目标路段行驶过程中采集得到的数据。

可选地，所述风险预测模型用于：计算所述仿真行驶信息与所述真实行驶信息的偏离度；在所述偏离度大于或等于预设偏离度阈值的情况下，确定出现一次不安全驾驶事件；根据所述不安全驾驶事件确定所述风险预测结果。

可选地，所述风险预测模型通过以下方式预先训练得到：

采集真实车辆按照驾驶员的驾驶操作在所述目标路段行驶中产生的第一原始采样数据；

对所述第一原始采样数据进行聚类分析，得到第一样本数据；

根据所述第一样本数据对第一预设模型进行训练，得到所述风险预测模型。

可选地，所述第一原始采样数据包括所述真实车辆的真实位置信息和真实行驶信息；所述采集真实车辆按照驾驶员的操作在所述目标路段行驶中产生的原始采样数据包括：

在所述真实车辆按照驾驶员的驾驶操作在所述目标路段行驶过程中，周期性采集所述真实车辆的真实位置信息和真实行驶信息；

所述对所述原始采样数据进行聚类分析，得到第一样本数据包括：

根据所述真实位置信息，按照预设聚类算法，对所述真实行驶信息进行聚类分析，得到所述第一样本数据。