[发明专利]一种免拼点焊接方法

权利要求书

1.一种直焊缝免拼点焊接方法，利用免拼点焊接装置进行，其特征在于，所述免拼点焊接装置，包括连接支架（1）、焊枪（2-1）、切割机构，所述焊枪（2-1）固定在连接支架（1）上，所述切割机构通过位姿调整机构（3）与连接支架（1）固定连接；所述方法包括：

将两板材边缘按照咬合结构的形式进行切割；所述咬合结构用于在两板材组对咬合后约束板材的相互移动；

将切割后的板材进行组对咬合，在焊缝端部进行点焊固定，或者在咬合结构处随机进行小参数点焊进行固定，或者，将刚性衬垫通过夹具或者在其边缘与咬合结构接触位置进行少量点焊的形式固定在咬合结构背面；

调整焊枪（2-1）位置和切割机构位置，使焊枪（2-1）和切割机构与焊缝中心对齐；

使切割机构和焊枪（2-1）沿焊缝方向运动，切割机构在前将咬合结构去除，焊枪（2-1）跟随切割机构对去除咬合结构后的无连接区域进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种直焊缝免拼点焊接方法，其特征在于，所述咬合结构包括设置在两板材边缘的相互配合的三角形、矩形、梯形、锯齿形、倒钩形结构或燕尾形结构。

3.根据权利要求1所述的一种直焊缝免拼点焊接方法，其特征在于，所述咬合结构的宽度范围为0.5~6mm。

4.根据权利要求1所述的一种直焊缝免拼点焊接方法，其特征在于，所述切割机构包括切割机本体（4-1）和切割片（4-2），所述切割片（4-2）可旋转地连接于切割机本体（4-1）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种直焊缝免拼点焊接方法，其特征在于，所述切割机构为激光切割头（7-1）。

6.根据权利要求1所述的一种直焊缝免拼点焊接方法，其特征在于，切割机构至少将咬合结构宽度的80%去除。

7.根据权利要求4所述的一种直焊缝免拼点焊接方法，其特征在于，当切割机构采用切割机本体（4-1）和切割片（4-2）时，所述切割片（4-2）的下边沿不高于焊缝的根部。

8.根据权利要求7所述的一种直焊缝免拼点焊接方法，其特征在于，所述切割片（4-2）旋转方向为切屑飞向远离焊枪（2-1）的方向。

9.一种环形焊缝免拼点焊接方法，利用免拼点焊接装置进行，其特征在于，所述免拼点焊接装置，包括连接支架（1）、焊枪（2-1）、切割机构，所述焊枪（2-1）固定在连接支架（1）上，所述切割机构通过位姿调整机构（3）与连接支架（1）固定连接；所述方法包括：

将两板材边缘按照咬合结构的形式进行切割后再进行卷圆，或者将板材先进行卷圆后对板材边缘按照咬合结构的形式进行切割；所述咬合结构用于在两板材组对咬合后约束板材的相互移动；

将切割卷圆后的板材进行组对咬合，在焊缝咬合结构处随机进行少量点焊固定，或者将圆形或环形刚性衬垫通过在其外径边缘与咬合结构（5-3）接触位置进行少量点焊的形式固定在咬合结构背面，得到环形结构件；

将环形结构件置于转台上，调整焊枪（2-1）位置和切割机构位置，使焊枪（2-1）和切割机构与焊缝中心对齐；

使切割机构和焊枪（2-1）保持固定，转台带动环形结构件转动，切割机构在前将咬合结构去除，焊枪（2-1）跟随切割机构对去除咬合结构后的无连接区域进行焊接。

10.根据权利要求9所述的一种环形焊缝免拼点焊接方法，其特征在于，所述咬合结构包括设置在两板材边缘的相互配合的三角形、矩形、梯形、锯齿形、倒钩形结构。