[发明专利]一种运动参数确定方法和装置

权利要求书

1.一种运动参数确定方法，其特征在于，包括：

获取目标时间；

从预先针对目标对象的运动情况构建的复合函数集合中，确定所述目标时间对应的复合函数，作为目标复合函数，其中，所述复合函数集合中任一复合函数均包括输入参数、时间参数和运动参数，任一复合函数均对应一时间段，任一复合函数能够反映对应时间段内时间参数与运动参数的关系，所述输入参数为使所述目标对象按照设定轨迹运动的参数；

根据所述目标时间和所述目标复合函数，确定所述目标时间对应的目标运动参数值。

2.根据权利要求1所述的运动参数确定方法，其特征在于，所述运动参数中包括速度参数；

构建所述复合函数集合的过程，包括：

根据初始输入参数值，确定首个复合函数，其中，所述初始输入参数值为用户在所述目标对象开始运动前设置的输入参数的值；

将所述首个复合函数作为当前复合函数，基于当前复合函数以及当前复合函数对应的时间段下的最大时间确定运动参数值；

根据确定出的运动参数值，确定下一复合函数的类型和输入参数值，其中，所述下一复合函数对应的时间段与所述当前复合函数对应的时间段相同或相邻；

根据所述下一复合函数的类型和输入参数值，确定所述下一复合函数；

将所述下一复合函数作为当前复合函数，返回执行所述基于当前复合函数以及当前复合函数对应的时间段下的最大时间确定运动参数值，直至基于当前复合函数以及当前复合函数对应的时间段下的最大时间确定的速度值为0。

3.根据权利要求1所述的运动参数确定方法，其特征在于，所述从预先针对目标对象的运动情况构建的复合函数集合中，确定所述目标时间对应的复合函数，包括：

从所述复合函数集合中，确定包含所述目标时间的时间段对应的复合函数，作为所述目标复合函数。

4.根据权利要求1所述的运动参数确定方法，其特征在于，所述根据所述目标时间和所述目标复合函数，确定所述目标时间对应的目标运动参数值，包括：

若所述目标复合函数为一个，则基于所述目标时间和所述一个目标复合函数确定所述一个所述目标复合函数下所述目标时间对应的运动参数值，作为所述目标运动参数值；

若所述目标复合函数为多个，则基于所述目标时间和每个所述目标复合函数确定每个所述目标复合函数下所述目标时间对应的运动参数值；基于各个所述目标复合函数下所述目标时间对应的运动参数值，确定所述目标运动参数值。

5.根据权利要求1所述的运动参数确定方法，其特征在于，所述运动参数包括但不限于以下参数：位置、速度、旋转、法线、速度、加速度、角速度和角加速度。

6.根据权利要求5所述的运动参数确定方法，其特征在于，所述运动参数包括多个参数，所述目标运动参数值包括多个参数值；

所述运动参数确定方法，还包括：

将所述目标运动参数值包含的每个参数值通过每个参数对应的API接口输出。

7.一种运动参数确定装置，其特征在于，包括：

所述时间获取模块，用于获取目标时间；

所述目标函数确定模块，用于从预先针对目标对象的运动情况构建的复合函数集合中，确定所述目标时间对应的复合函数，作为目标复合函数，其中，所述复合函数集合中任一复合函数均包括输入参数、时间参数和运动参数，任一复合函数均对应一时间段，任一复合函数能够反映对应时间段内时间参数与运动参数的关系，所述输入参数为使所述目标对象按照设定轨迹运动的参数；

所述目标参数值确定模块，用于根据所述目标时间和所述目标复合函数，确定所述目标时间对应的目标运动参数值。