[发明专利]定位目标点的方法及其装置及放电点的确定方法

权利要求书

1.一种定位目标点的方法，包括以下步骤：

获取任一平面上的平衡点，并获取平衡点与目标点之间的距离值，所述平衡点为该平面上与目标点的距离最小的点；

以平衡点为坐标原点，在所述平面内设置第一直角坐标系，并分别在所述第一直角坐标系的两个坐标轴上、坐标原点的两侧各设置至少一个参照点，并获取参照点与目标点之间的距离值；

根据平衡点、参照点、平衡点与目标点之间的距离值以及参照点与目标点之间的距离值，确定目标点的坐标。

2.根据权利要求1所述的定位目标点的方法，其特征在于，根据平衡点、参照点、平衡点与目标点之间的距离值以及参照点与目标点之间的距离值，确定目标点的坐标，具体包括：

从第一直角坐标系的坐标原点出发，在垂直于第一直角坐标系的X轴和Z轴的方向设置Y轴，并设定X轴和Y轴所在的平面为第一平面，Y轴与Z轴所在的平面为第二平面，第二平面垂直于第一平面，

设定第一直角坐标系的X轴上的参照点为第一参照点，第一直角坐标系的Z轴上的参照点为第二参照点，

以所述第一直角坐标系的X轴上的第一参照点为圆心，以第一参照点以及与目标点之间的距离值为半径，在所述第一平面上画第一弧线，以及，以坐标原点为圆心，以坐标原点与目标点之间的距离值为半径，在所述第一平面上画第二弧线，第一弧线与第二弧线的交点即为目标点在所述第一平面内的位置。

3.根据权利要求2所述的定位目标点的方法，其特征在于，根据平衡点、参照点、平衡点与目标点之间的距离值以及参照点与目标点之间的距离值，确定目标点的坐标，还包括：

以第一直角坐标系的Z轴上的第二参照点为圆心，以第二参照点以及与目标点之间的距离值为半径，在第二平面上画第三弧线，以及，以坐标原点为圆心，以坐标原点与目标点之间的距离值为半径，在第二平面上画第四弧线，第三弧线与第四弧线的交点即为目标点在第二平面内的位置。

4.根据权利要求3所述的定位目标点的方法，其特征在于，根据平衡点、参照点、平衡点与目标点之间的距离值以及参照点与目标点之间的距离值，确定目标点的坐标，还包括：

在第一直角坐标系所处的平面内选取再次坐标原点，并在该平面内建立第二直角坐标系，其中，第二直角坐标系的X’轴与X轴平行，Z’轴与Z轴平行，并测量各个第一参照点、第二参照点和平衡点在第二直角坐标系的坐标，并结合目标点在第一平面和第二平面内的位置，得到目标点的坐标。

5.根据权利要求1-4任一项所述的定位目标点的方法，其特征在于，获取任一平面上的平衡点，具体为：

S1：在任一平面上的第一方向上设置第一直线，并在第一直线上选取多个第一检测点，通过超声探头测量其与目标点之间的距离，以确定出第一直线上与目标点距离最近的点，该点为第一确定点；

S2：在所述平面上选取第二方向，所述第二方向与第一方向垂直，并在第二方向上设置第二直线，并以第一确定点为坐标原点，以第一直线和第二直线为两个坐标轴，建立直角坐标系，在第一确定点的两侧的第二直线上选取多个第二检测点，通过超声探头测量其与目标点之间的距离，以确定出第二直线上与目标点距离最近的点，该点为第二确定点；

S3：若第二确定点与目标点的距离＝第一确定点与目标点的距离，则确定第一确定点为所述平衡点；

若第二确定点与目标点的距离＜第一确定点与目标点的距离，则以第二确定点为坐标原点，在第一方向上设置第三直线，以第二直线与第三直线为两个坐标轴建立直角坐标系，并在第二确定点的两侧的第三直线上选取多个第三检测点，通过超声探头测量其与目标点之间的距离，以确定第三直线上与目标点距离最近的点，该点为重置的第一确定点，并重复步骤S2和步骤S3，直至得到平衡点。

6.根据权利要求5所述的定位目标点的方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：

采用超声探头在选取的任一平面上确定所述超声探头的有效探测区，在所述有效探测区内设置所述第一直线。