[发明专利]一种应用于五轴数控机床的拐角过渡方法

权利要求书

1.一种应用于五轴数控机的拐角过渡方法，其特征在于，所述方法包括：

获取平动轴的过渡路径，所述过渡路径用于平滑连接第一直线加工段和第二直线加工段；

获取第一线性关系和第二线性关系；所述第一线性关系是在所述第一直线加工段上，旋转轴的角度变化量与平动轴的行程长度的线性关系；所述第二线性关系是在所述第二直线加工段上，旋转轴的角度变化量与平动轴的行程长度的线性关系；

根据所述第一线性关系确定过渡起点至过渡中点的区间路径上对应的旋转轴的角度；

根据所述第二线性关系确定过渡中点至过渡终点的区间路径上对应的旋转轴的角度。

2.根据权利要求1所述的拐角过渡方法，其特征在于，所述过渡路径的解析式表示为NURBS形式，所述解析式包括形状参数，所述形状参数用于调节所述过渡路径的形状。

3.根据权利要求2所述的拐角过渡方法，其特征在于，所述获取平动轴的过渡路径包括：

获取第一轮廓误差，所述第一轮廓误差为所述第一直线加工段和所述第二直线加工段的交点至所述过渡路径的最短距离；

根据所述第一轮廓误差以及所述形状参数，确定最大过渡距离的第一取值；

根据所述第一取值及所述解析式，确定所述过渡路径。

4.根据权利要求3所述的拐角过渡方法，其特征在于，所述获取平动轴的过渡路径还包括：

获取第二轮廓误差；

根据所述第二轮廓误差，确定最大过渡距离的第二取值；

从所述第一取值、所述第二取值和直线加工段的长度的一半中，取出最小值作为最终最大过渡距离；所述直线加工段包括所述第一直线加工段、所述第二直线加工段中至少一种；

根据所述最终最大过渡距离，确定所述过渡路径。

5.根据权利要求4所述的拐角过渡方法，其特征在于，所述第二轮廓误差指所述第一直线加工段与所述第二直线加工段的交点处对应的旋转轴的角度，与所述第二轮廓误差对应的过渡路径的中点处的角度的差值。

6.根据权利要求2所述的拐角过渡方法，其特征在于，所述拐角过渡方法，还包括：

根据所述形状参数，确定所述过渡路径的最大曲率；

根据所述最大曲率，计算通过所述过渡路径的最大速率。

7.一种应用于五轴数控机的拐角过渡装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取平动轴的过渡路径，所述过渡路径用于平滑连接第一直线加工段和第二直线加工段；

第二获取单元，用于获取第一线性关系和第二线性关系；所述第一线性关系是在所述第一直线加工段上，旋转轴的角度变化量与平动轴的行程长度的线性关系；所述第二线性关系是在所述第二直线加工段上，旋转轴的角度变化量与平动轴的行程长度的线性关系；

确定单元，用于根据所述第一线性关系确定过渡起点至过渡中点的区间路径上对应的旋转轴的角度；

所述确定单元，用于根据所述第二线性关系确定过渡中点至过渡终点的区间路径上对应的旋转轴的角度。

8.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令可用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。