[发明专利]多自由度自动稳定装置

权利要求书

1.多自由度自动稳定装置，包括固定平台（6），其特征在于：固定平台（6）内设置有固定的球形外套体（5），球形外套体（5）内设置有内球体（3），内球体（3）底部与一摆动体（18）相连；所述固定平台（6）下部在圆周上均布设置有至少三个直线模组（9），每个直线模组（9）的移动块（7）均与一连杆（8）的一端铰接，每个连杆（8）的另一端均与摆动体（18）铰接。

2.根据权利要求1所述的多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述内球体（3）的内部通过轴承（15）设置有连接管（2）。

3.连接管（2）可以与武器站相连；通过设置轴承（15）结构，连接管（2）可自由转动，从而带动武器站进行转动，连接管（2）内还可以设置连接机构，实现在移动车体内进行瞄准和射击。

4.根据权利要求2所述的多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述摆动体（18）包括与内球体（3）连接的连接罩（17），连接罩（17）底部设置有与连杆（8）相连的转接罩（10），转接罩（10）内设置有与所述连接管（2）对应的中间管（11）。

5.根据权利要求1所述的多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述固定平台（6）包括下部安装板（16）和上部安装板（14），下部安装板（16）上方设置有楔形下边（13），上部安装板（14）设置有与楔形下边（13）配合的楔形上边（12），所述球形外套体（5）设置于上部安装板（14）内；所述楔形上边（12）和楔形下边（13）相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍（4）。

6.根据权利要求4所述的多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述下部安装板（16）下方圆周上均布设置有至少三个安装支架（1），所述直线模组（9）设置于安装支架（1）底部。