[发明专利]一种智能仓储信息管理系统

权利要求书

1.一种智能仓储信息管理系统，其特征在于，包括：

供料装置，所述供料装置用于向目标仓储提供存储物料；

出料装置，所述出料装置用于从所述目标仓储提取目标物料；

识别装置，所述识别装置设置在目标仓储的入口处，用于获取所述供料装置提供的存储物料的信息；

多个抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述存储物料和目标物料；

信息管理服务器，所述信息管理服务器与所述识别装置连接，所述信息管理服务器根据所述存储物料的信息及目标仓储的存储信息，输出第一控制信号至中央控制器，根据所述目标仓储的存储信息及电子订单，输出第二控制信号至所述中央控制器；

中央控制器，所述中央控制器分别与所述信息管理服务器和多个抓取装置连接，所述中央控制器接收来自于信息管理服务器的第一控制信号和第二控制信号，根据所述第一控制信号发送第一抓取命令至对应的抓取装置，以便所述抓取装置将存储物料抓取至目标仓库的指定位置，根据所述第二控制信号发送第二抓取命令至对应的抓取装置，以便所述抓取装置将目标物料抓取至所述出料装置。

2.根据权利要求1所述的智能仓储信息管理系统，其特征在于，所述目标仓储包括：

多个子仓储，每个子仓储包括多个仓储货架，每个仓储货架均设有多个存储位置，所述存储物料按物料种类及物料重量放置在所述存储位置上，每两个仓储货架之间设有一个抓取装置；

进料输送带，所述进料输送带与所述供料装置连接。

3.根据权利要求1所述的智能仓储信息管理系统，其特征在于，将每个仓储货架进行标记，作为仓储货架信息；将每个存储位置进行标记，作为存储位置信息。

4.根据权利要求3所述的智能仓储信息管理系统，其特征在于，所述第一控制信号包括预存储的仓储货架信息和预存储的存储位置信息，所述信息管理服务器根据所述存储物料的信息，获取所述存储物料的物料种类和物料重量；

根据所述存储物料的物料种类及所述目标仓储的存储信息，输出预存储的仓储货架信息至所述中央控制器；

根据所述存储物料的物料重量及所述目标仓储的存储信息，输出预存储的存储位置信息至所述中央控制器。

5.根据权利要求4所述的智能仓储信息管理系统，其特征在于，所述中央控制器根据所述预存储的仓储货架信息和预存储的存储位置信息，确定与所述预存储的存储位置信息对应的抓取装置；

输出第一抓取命令至与所述预存储的存储位置对应的抓取装置，以控制所述抓取装置将所述存储物料放置在所述目标仓库的指定位置上。

6.根据权利要求3所述的智能仓储信息管理系统，其特征在于，所述信息管理服务器根据识别的存储物料的物料种类和物料重量，更新所述目标仓储的存储信息。

7.根据权利要求6所述的智能仓储信息管理系统，其特征在于，所述第二控制信号包括预提取的仓储货架信息和预提取的存储位置信息，所述信息管理服务器根据所述电子订单，获取所述提取物料的物料种类和物料重量；

根据所述提取物料的物料种类及所述目标仓储的存储信息，输出预提取的仓储货架信息至所述中央控制器；

根据所述提取物料的物料重量及所述目标仓储的存储信息，输出预提取的存储位置信息至所述中央控制器。

8.根据权利要求7所述的智能仓储信息管理系统，其特征在于，所述中央控制器根据所述预提取的仓储货架信息和预提取的存储位置信息，确定与所述预提取的存储位置信息对应的抓取装置；

输出第二抓取命令至与所述预提取的存储位置对应的抓取装置，以控制所述抓取装置将所述目标物料放置在所述出料装置上。

9.根据权利要求8所述的智能仓储信息管理系统，其特征在于，出料结束后，所述信息管理服务器根据所述电子订单，更新所述目标仓储的存储信息，并根据出料更新后的存储信息，输出供料信息至所述供料装置。

10.根据权利要求2所述的智能仓储信息管理系统，其特征在于，所述多个仓储货架沿同一方向排布，所述进料输送带设置在多个仓储货架的一侧，所述出料装置设置在多个仓储货架的另一侧。