[发明专利]用于识别人体位置的方法及装置、家电设备、可读存储介质在审
申请号: | 202110873383.3 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113485145A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 陈强;徐勤耀;董金盛;寇秋莉;宋艳凤;刘运涛;李相军;魏铁成;倪培栋 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418 |
代理公司: | 青岛中家标准专利代理有限公司 37324 | 代理人: | 王路遥 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 人体 位置 方法 装置 家电 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种用于识别人体位置的方法,其特征在于,包括:
对预设区域进行监测,获得温度数据矩阵集合;所述温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵;
在所述温度数据矩阵集合中选取一帧温度数据矩阵并将其确定为待识别温度数据矩阵;
确定所述待识别温度数据矩阵中的人体热源;
获取所述人体热源中的足部热源;
获取所述足部热源在地面的投影中心点;
根据所述投影中心点识别人体位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述待识别温度数据矩阵中的人体热源,包括:
将所述温度数据矩阵集合中除待识别温度数据矩阵外的其他温度数据矩阵确定为参考温度数据矩阵;
确定所述待识别温度数据矩阵中的待识别人体热源;分别确定各所述参考温度数据矩阵中的参考人体热源;
确定所述待识别人体热源的第一边界;分别确定各所述参考人体热源的第二边界;
确定是否存在与所述第一边界不同的第二边界,在存在与所述第一边界不同的第二边界的情况下,将所述待识别人体热源确定为所述待识别温度数据矩阵中的人体热源。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,各所述温度数据矩阵的各矩阵点对应有温度值,确定所述待识别温度数据矩阵中的待识别人体热源,包括:
在所述温度数据矩阵集合中获取所述待识别温度数据矩阵中各矩阵点的最高温度值和最低温度值;
根据各所述最高温度值和各所述最低温度值确定所述待识别温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值;
为所述待识别温度数据矩阵中大于第一阈值的温度波动值对应的矩阵点增加第一标记;
为所述待识别温度数据矩阵中带有第一标记且温度值处于第一预设温度范围的矩阵点增加第二标记;所述第一标记用于表征备选人体温度矩阵点,所述第二标记用于表征人体温度矩阵点;
将带有第二标记的矩阵点确定为所述待识别温度数据矩阵的待识别人体热源。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,确定所述待识别人体热源的第一边界,包括:
在所述待识别人体热源中选取热源边界矩阵点,所述热源边界矩阵点的相邻位置存在未带有第二标记的矩阵点;
将所述热源边界矩阵点确定为所述待识别人体热源的第一边界。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,各所述温度数据矩阵的各矩阵点对应有温度值,获取所述人体热源中的足部热源,包括:
将所述人体热源中大于第二阈值且小于第三阈值的温度值对应的矩阵点确定为备选足部热源;
将包含所述备选足部热源的所有矩阵点的最小矩形确定为第一矩形;将所述第一矩形的中心点确定为所述备选足部热源的中心点;所述第一矩形的中心点为所述第一矩形的两条对角线的交点;
将所述人体热源中大于第四阈值的温度值对应的矩阵点确定为头部热源;
将包含所述头部热源的所有矩阵点的最小矩形确定为第二矩形;将所述第二矩形的中心点确定为头部热源的中心点;所述第二矩形的中心点为所述第二矩形的两条对角线的交点;
获取所述备选足部热源的中心点与所述头部热源的中心点之间的距离;
将大于第五阈值的距离对应的备选足部热源确定为足部热源。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述足部热源在地面的投影中心点,包括:
将所述待识别温度数据矩阵的中心矩阵点确定为参考矩阵点;
获取所述参考矩阵点与所述足部热源的中心矩阵点之间的偏移量;
根据所述偏移量获取所述投影中心点的位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述投影中心点识别人体位置,包括:
将所述投影中心点的位置确定为人体位置。
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