[发明专利]六工位点胶机

说明书

本发明点胶机技术领域，特别涉及六工位点胶机，包括：支撑架、若干传输带机构、双工位托盘、若干移料机械手机构，点槽胶点胶机构及胶颈点胶机构，横跨所述槽胶点胶机构的传输带机构与水平面倾斜地装设于所述支架上方，所述槽胶点胶机构包括：装设于所述支撑架上、一面与所述传输带机构一面抵接、用于定位、夹紧旋转物料的物料夹紧结构，及装设于所述支撑架上、且设于所述物料夹紧结构旁侧根据收到的指令对所述物料点胶的点胶结构。本发明具有全自动联机运行、生产效率高、生产精度高及结构设置合理的特点。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，特别涉及六工位点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)汽车部件等。传统的点胶是靠人工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经慢慢不能满足工业的需求。

传统手工点胶存在以下不足：一是人工点胶不均匀，一致性不好，对人员素质要求较高，企业必须保证大量的人力才能保证生产供应的需求。目前市面上虽然已有点胶设备，但是其仍然存在生产效率较低及生产精度仍有欠缺的缺陷。

为此，亟需提供六工位点胶机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了六工位点胶机，具有全自动联机运行、生产效率高、生产精度高及结构设置合理性好的特点。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

六工位点胶机，支撑架，装设于所述支撑架上围成方形的若干传输带机构，装设于所述传输带机构上的双工位托盘，装设于所述支撑架上、且装设于所述传输带机构旁侧对应位置处的若干移料机械手机构，装设于所述支撑架上、且横跨一所述传输带机构对所述传输带上的物料执行点胶操作的槽胶点胶机构及横跨另一所述传输带机构的胶颈点胶机构，其特征在于，横跨所述槽胶点胶机构的传输带机构与水平面倾斜地装设于所述支撑架上方，所述槽胶点胶机构包括：装设于所述支撑架上、一面与所述传输带机构一面抵接、用于定位、夹紧旋转物料的物料夹紧结构，及装设于所述支架上、且设于所述物料夹紧结构旁侧根据收到的指令对所述物料点胶的点胶结构。

优选地，所述物料夹紧结构包括：装设于所述支撑架上、一面为倾斜平面的第一支撑架，装设于所述倾斜平面上、且设于所述传输带机构下方、用于夹紧定位物料的夹紧定位结构，装设于所述倾斜平面上、且设于所述传输带机构下方、用于转动定位的分度找位结构，装设于所述夹紧定位结构及所述分度找位结构上、与所述夹紧定位结构及所述分度找位结构联动、另一端与所述双工位托盘抵接的若干定位导向柱结构，及通过第二支撑架装设于所述定位导向柱旁侧的点胶主体结构。

优选地，每一所述传输带机构均包括：装设于所述支撑架上的传输带，装设于所述传输带上的若干阻挡结构，所述双工位托盘被放置于所述阻挡结构上。

优选地，所述点胶主体结构包括：装设于所述第二支撑架上的点胶伺服模组，装设于所述点胶伺服模组上、朝所述定位导向柱结构方向装设的点胶头，及装设于所述点胶头上的点胶定量阀。

优选地，定位导向柱结构包括：一端与所述夹紧定位结构连接、另一端与所述双工位托盘抵接的定位导向柱，及设于所述定位导向柱旁侧、一端与所述分度夹紧定位结构及所述分度找位结构联动、另一端用于夹紧物料的夹嘴。

优选地，所述夹紧定位结构包括：装设于所述倾斜平面上的定位气缸，及装设于所述倾斜平面上的若干夹紧气缸，每两所述夹紧气缸间装设一分度找位结构。

优选地，所述第二支撑架包括：装设于所述支撑架上的支撑柱，装设于所述支撑柱另一端、朝所述定位导向柱结构方向装设有第一安装底板。