[发明专利]一种便于拆卸的海上风电水下沉贯系统及其协同作业方法

权利要求书

1.一种便于拆卸的海上风电水下沉贯系统，其特征在于包括

沉贯设备（14），所述沉贯设备（14）用以与吸力筒可拆卸对接；

吸力泵（5），所述吸力泵（5）与沉贯设备（14）配合安装，其用以通过沉贯设备（14）对吸力筒进行抽吸，以实现吸力筒的沉降；

声呐测距模块（6），所述声呐测距模块（6）用以采集吸力筒的沉降深度数据；以及

控制模块（15），所述控制模块（15）用以接收声呐测距模块（6）传输来的数据，并根据该数据控制吸力泵（5）的工作，以实现使不同吸力筒同步沉降的目的；

所述沉贯设备（14）的法兰进口（7）通过设置的快拆对接组件与吸力筒的法兰筒口（10）对接，所述快拆对接组件包括若干环布于沉贯设备（14）法兰进口（7）四周并与法兰进口（7）转动配合的锁扣（9）和若干用以带动锁扣（9）活动的液压缸（8），所述锁扣（9）用以与所述法兰进口（7）和所述法兰筒口（10）扣合并将两者锁紧；

所述沉贯系统还包括沉贯架（2）和对接架（12），所述沉贯架（2）与沉贯设备（14）配合连接，所述对接架（12）固定安装于吸力筒上，其用以与沉贯架（12）对接，实现沉贯设备（14）与吸力筒之间的对位；

所述沉贯系统还包括超短基线定位模块（16），所述超短基线定位模块（16）用以采集沉贯架（2）与对接架（12）的定位数据。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的海上风电水下沉贯系统，其特征在于所述液压缸（8）一端与沉贯设备（14）转动配合，另一端与锁扣（9）转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的海上风电水下沉贯系统，其特征在于所述对接架（12）与沉贯架（2）通过设置的凹凸结构相扣合。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的海上风电水下沉贯系统，其特征在于所述超短基线定位模块包括配合安装于对接架（12）上的水下超短基线定位应答器（1600）和设置于沉贯架（2）上的水下超短基线定位发射器。

5.一种如权利要求1-4中任一所述沉贯系统的作业方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：将所述沉贯系统与吸力筒组装好，利用吊机将沉贯系统和吸力筒放入海底；

步骤二：利用吸力泵（5）对吸力筒进行抽吸，使吸力筒沉降，在沉降过程中，控制模块（15）根据声呐测距模块（6）采集的各个吸力筒的沉贯深度数据控制各个吸力泵（5）的流量大小，以实现各个吸力筒的同步沉降；

当出现沉贯系统损坏的情况时，使沉贯设备（14）与吸力筒分离，利用吊机将沉贯系统吊走，进行更换和/或维修，再次安装时，将超短基线定位模块（16）采集的沉贯架（2）定位数据传输给操作人员，操作人员根据该定位数据操作吊机工作，利用吊机使沉贯架（2）与对接架（12）、沉贯设备（14）与吸力筒分别精准对位，对位成功后，沉贯设备（14）与吸力筒再次对接；

步骤三：当吸力筒的沉贯深度达到预期深度时，吸力泵（5）停止工作，沉贯设备（14）与吸力筒分离，利用吊机将沉贯系统回收。