[发明专利]一种光伏组件安装机械臂

说明书

本发明提供的一种光伏组件安装机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体架设在运载车上；所述运载车上设置有用于调整机械臂本体角度和位置的第一驱动体；所述第一驱动体上设置有用于翻转机械臂本体的第二驱动体；该装置的拾取安装动作较为稳定，能够多角度、多方位进行调整。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体涉及光伏组件安装机械臂。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

光伏组件中光伏板的安装是一项较为困难安装作业，现有的安装装置或机械臂无法保证被光伏板水平拾取，极易导致光伏板受力不均匀而产生隐裂的出现；此外，在安装的过程中需要不断地调整角度和位置，现有机械臂缺少上述功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏组件安装机械臂，解决了现有技术中存在的上述不足。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供的一种光伏组件安装机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体架设在运载车上；

所述运载车上设置有用于调整机械臂本体角度和位置的第一驱动体；

所述第一驱动体上设置有用于翻转机械臂本体的第二驱动体。

优选地，所述第一驱动体包括第一电机和两个驱动件，其中，两个驱动件平行布置；第一电机安装在其中一个驱动件上，且第一电机的输出轴与该驱动件连接；所述两个驱动件之间通过同步件连接；

所述两个驱动件的中间位置分别连接有第一液压缸和转动板；

所述第一液压缸的输出端转动安装在转动板上开设的通槽内。

优选地，驱动件包括两个竖板，两个竖板平行布置在运载车上；两个竖板之间设置有螺杆，螺杆与竖板之间转动连接；

两个竖板之间还设置有两个立板，两个立板平行布置；

所述螺杆穿过两个立板；

所述螺杆上套装有螺纹筒，螺纹筒的两端固定在两个立板上；

转动板和第一液压缸分别固定在两个螺纹筒上。

优选地，所述同步件包括两个带轮，两个带轮分别套装在两个螺杆上，且两个带轮之间通过同步带连接。

优选地，所述第二驱动体包括第二电机、转动关节和两个架板，其中，两个架板安装在第一驱动体上，两个架板上分别安装有一个连接板；所述转动关节转动安装在两个连接板上；所述第二电机安装在其中一个连接板上，且其输出轴与转动关节连接；所述机械臂本体安装在转动关节上。

优选地，所述机械臂本体包括操作台和两个支撑板，两个支撑板布置在操作台的两侧；每个支撑板的两端均安装有一个吸盘。

优选地，所述操作台上设置有用于调整两个支撑板之间距离的调节件。

优选地，所述调节件包括第三电机和两个齿条，其中，第三电机安装在操作台上，所述第三电机的输出轴套装有驱动齿轮；

两个齿条呈上下的方式安装在操作台上开设的通槽内，且两个齿条均与驱动齿轮啮合连接；

两个齿条的自由端分别与一个支撑板连接。

优选地，所述支撑板的两端均设置有用于调整吸盘伸缩的伸缩件。