[发明专利]一种线路和塔基自动化放样方法及系统有效
申请号: | 202110874227.9 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113884072B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 马超;常增亮;李斌;高兴国;徐永涵;曲萌 | 申请(专利权)人: | 山东电力工程咨询院有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250014 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线路 自动化 方法 系统 | ||
1.一种线路和塔基自动化放样方法,其特征在于,包括:
获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标;
将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据,依据放样测量数据进行线路和塔基放样;
所述自动化放样模型根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点位所在的耐张段,并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离;根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距;若起点距离小于塔基放样半径,或,若起点距离不小于塔基放样半径但终点距离小于塔基放样半径,取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径,将耐张段的起点或终点塔位中心坐标作为放样点,以放样点作为坐标系的原点,以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴,获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距;根据耐张段、累距、偏距、横距、纵距、极角和斜距输出放样测量数据;若起点距离和终点距离均不小于塔基放样半径,则进入线型放样界面,绘制转角名称、转角连线和当前点位;在线路放样界面显示当前点位所在耐张段,累距,偏距,到当前耐张段的起点距离和终点距离;进行线路放样测量,并判断测量是否完成,若完成则结束并输出放样测量数据。
2.如权利要求1所述的线路和塔基自动化放样方法,其特征在于,根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点位的耐张段,并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离步骤包括:将转角塔坐标两两连成线段,获取各线段长度,并获取当前点位坐标到各线段的距离;对各距离进行排序,将距离最小值对应的线段为当前点位所在耐张段。
3.如权利要求1所述的线路和塔基自动化放样方法,其特征在于,根据起点距离和终点距离获取当前点位的累距和偏距步骤包括:获取当前点位到耐张段的投影位置以及投影位置到耐张段的起点距离和终点距离,进而获取耐张段起点累距、当前点位累距和当前点位偏距。
4.如权利要求1所述的线路和塔基自动化放样方法,其特征在于,所述将耐张段的起点或终点塔位中心坐标作为放样点,以放样点作为坐标系的原点,以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴,获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距步骤还包括:
判断起点距离是否小于塔基放样半径,若小于,则设置当前转角塔坐标Jx为Jn,Jn为x=n;若起点距离不小于塔基放样半径,判断终点距离是否小于塔基放样半径,若小于则设置当前转角塔坐标Jx为Jn+1,Jn+1为x=n+1;
获取Jx-1到Jx线段与Jx到Jx+1线段的锐角夹角,获取该锐角平分线上距离当前转角塔坐标距离为d的一点Jp的坐标(xp,yp),d为塔基放样半径;
所述Jn、Jn+1、Jx-1、Jx+1以及Jp均为转角塔坐标。
5.如权利要求4所述的线路和塔基自动化放样方法,其特征在于,所述将耐张段的起点或终点塔位中心坐标作为放样点,以放样点作为坐标系的原点,以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴,获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距步骤还包括:
获取当前点位到线段Jx到Jp的距离并作为横距,投影点到当前转角塔坐标Jx的距离并作为纵距;
获取当前转角塔坐标Jx与当前点位的连线并作为极轴,Jx到Jp线段的夹角并作为极角,当前转角塔坐标Jx与当前点位的距离并作为斜距。
6.如权利要求1所述的线路和塔基自动化放样方法,其特征在于,所述自动化放样模型若未完成放样测量数据获取则重新获取新的当前点位坐标,并返回获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位坐标步骤重新进行放样测量。
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