[发明专利]一种自动钉枪码钉安装用钉枪导轨定位装置

说明书

本发明涉及一种自动钉枪码钉安装用钉枪导轨定位装置，安装在平台一侧，其结构包括基座、定位架、推钉钩撑开装置，基座安装在平台一侧，定位架安装在基座上方，推钉钩撑开装置安装在定位架和平台之间的基座上。通过本发明的自动钉枪码钉安装用钉枪导轨定位装置，可以实现钉枪导轨上钉时前的精准定位，保证钉枪导轨与加钉轨道准确承接，为码钉由加钉轨道转移至钉枪轨道提供便利，实现码钉自动上钉。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动钉枪码钉安装用钉枪导轨定位装置。

背景技术

LNG液化天然气运输船，绝缘箱起隔热保温和绝缘作用，一条LNG液化天然气运输船需要6万只以上绝缘箱，每只绝缘箱需打钉几百次，现有的自动钉枪如申请号为201510437228.1的发明专利公开的一种供机器人操作的自动钉枪，绝缘箱生产线中自动钉枪码钉消耗速度快，手动补充自动钉枪码钉难以满足消耗速率，影响生产效率。

因此需要配套相应的自动钉枪加钉装置，为了实现快速码钉补给，本申请提供了一种自动钉枪码钉安装用钉枪导轨定位装置，可实现自动钉枪自动加钉。

发明内容

为了实现上述技术目的，本发明提供了一种自动钉枪码钉安装用钉枪导轨定位装置，实现自动钉枪与自动钉枪加钉装置之间的配合，实现自动加钉，本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动钉枪码钉安装用钉枪导轨定位装置，安装在平台一侧，其结构包括基座、定位架、推钉钩撑开装置，基座安装在平台一侧，定位架安装在基座上方，推钉钩撑开装置安装在定位架和平台之间的基座上。

进一步地，定位架上还安装有检测开关。

进一步地，推钉钩撑开装置包括卸钩杆气缸和卸钩杆，卸钩杆气缸安装在基座下端，卸钩杆安装在卸钩杆气缸上，卸钩杆上端伸出基座上端面。

进一步地，平台上端还安装有推钉装置，基座设置在推钉装置一侧。

进一步地，推钉装置包括加钉轨道、推钉气缸模块、推钉杆，推钉杆活动安装在加钉轨道上端，推钉气缸模块传动连接推钉杆，推钉气缸模块驱动推钉杆在加钉轨道上移动，基座设置在加钉轨道一端。

进一步地，加钉轨道一端还设有接口槽，接口槽位于加钉轨道和基座之间。

进一步地，卸钩杆上端呈楔形，卸钩杆可以贴靠在接口槽的延长方向的侧面上下移动，卸钩杆的上端低于接口槽的槽底。

进一步地，推钉气缸模块包括推钉无杆气缸、推钉无杆气缸滑块、连接块，推钉无杆气缸设置在加钉轨道一侧，推钉无杆气缸滑块安装在推钉无杆气缸上，连接块连接在推钉无杆气缸滑块和推钉杆之间，推钉无杆气缸驱动推钉无杆气缸滑块平行于加钉轨道方向直线移动。

进一步地，推钉杆水平设置，推钉杆一端设有卡槽，推钉杆另外一端的一侧设有连接板，卡槽卡设在加钉轨道上端，连接块一端连接推钉无杆气缸滑块，连接块另外一端与连接板连接。

本发明的有益效果在于，通过本发明的自动钉枪码钉安装用钉枪导轨定位装置，可以实现钉枪导轨上钉时前的精准定位，保证钉枪导轨与加钉轨道准确承接，为码钉由加钉轨道转移至钉枪轨道提供便利，实现码钉自动上钉。

附图说明

图1是本发明中的自动钉枪码钉安装用钉枪导轨定位装置安装示意图。

图2是本发明中的码钉落钉装置结构示意图。

图3是本发明中的推钉装置结构示意图。

图4是本发明中的滑槽组件结构示意图。

图5是本发明中的推钉杆结构示意图。

图6是本发明中的接口槽结构示意图。

图7是本发明中的加钉轨道端部示意图。