[发明专利]一种自动钉枪加钉装置

说明书

本发明涉及一种自动钉枪加钉装置，其结构包括平台、码钉落钉装置、钉枪导轨定位装置、推钉装置，码钉落钉装置安装在平台上方，钉枪导轨定位装置设置在码钉落钉装置一侧的平台上，推钉装置设置在钉枪导轨定位装置一侧的平台上。通过本发明的自动钉枪加钉装置可以连续进行自动码钉安装，节省了大量的人力，且相对传统的人工码钉安装，效率高，节奏快，可以满足自动钉枪的码钉消耗需求；减少生产过程中对人身的伤害。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动钉枪加钉装置。

背景技术

LNG液化天然气运输船，绝缘箱起隔热保温和绝缘作用，一条LNG液化天然气运输船需要6万只以上绝缘箱，每只绝缘箱需打钉几百次，现有的自动钉枪如申请号为201510437228.1的发明专利公开的一种供机器人操作的自动钉枪，绝缘箱生产线中自动钉枪码钉消耗速度快，手动补充自动钉枪码钉难以满足消耗速率，影响生产效率。

发明内容

为了提升码钉安装速率，本发明提供了一种自动钉枪加钉装置，实现快速码钉安装，满足钉枪消耗要求，本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动钉枪加钉装置，其结构包括平台、码钉落钉装置、钉枪导轨定位装置、推钉装置，码钉落钉装置安装在平台上方，钉枪导轨定位装置设置在码钉落钉装置一侧的平台上，推钉装置设置在钉枪导轨定位装置一侧的平台上。

进一步地，码钉落钉装置包括底座、码钉滑槽，底座安装在平台上，码钉滑槽安装在底座上端，码钉滑槽的两侧对称设有上推钉装置，码钉滑槽的两侧对称设有下推钉装置，上推钉装置位于下推钉装置的上方。

进一步地，码钉滑槽包括两个相对设置的滑槽组件，滑槽组件的内部设有码钉仓、码钉通道，码钉仓下端连通码钉通道，码钉仓和码钉通道一侧开口，码钉仓下端连通码钉通道的位置设有斜坡；两个滑槽组件的码钉仓开口相对，两个滑槽组件的码钉通道开口相对。

进一步地，码钉仓开口背面还设有推钉装置安装板，上推钉装置包括上推气缸、上推针板、上推针，下推钉装置包括下推气缸、下推针板、下推针，上推气缸和下推气缸分别安装在推钉装置安装板的上端和下端，上推针板和下推针板分别安装在在上推气缸和下推气缸一侧，上推针和下推针分别垂直安装在上推针板和下推针板上，上推针和下推针分别间隙穿入码钉仓内，上推气缸和下推气缸分别推动上推针和下推针水平伸缩。

进一步地，推钉装置包括加钉轨道、推钉气缸模块、推钉杆，加钉轨道设置在码钉落钉装置下端，推钉杆活动安装在加钉轨道上端，推钉气缸模块传动连接推钉杆，推钉气缸模块驱动推钉杆在加钉轨道上移动。

进一步地，加钉轨道一侧的码钉落钉装置上还设有落钉到位检测开关。

进一步地，钉枪导轨定位装置包括基座、定位架、推钉钩撑开装置，基座安装在推钉装置一侧的平台上，定位架安装在基座上方，推钉钩撑开装置安装在定位架和平台之间的基座上。

进一步地，定位架上还安装有检测开关。

进一步地，推钉钩撑开装置包括卸钩杆气缸和卸钩杆，卸钩杆气缸安装在基座下端，卸钩杆安装在卸钩杆气缸上，卸钩杆上端伸出基座上端面。

进一步地，加钉轨道一端还设有接口槽，接口槽位于加钉轨道和基座之间，卸钩杆上端呈楔形，卸钩杆可以贴靠在接口槽的延长方向的侧面上下移动，卸钩杆的上端低于接口槽的槽底。

本发明的有益效果在于，通过本发明的自动钉枪加钉装置可以连续进行自动码钉安装，节省了大量的人力，且相对传统的人工码钉安装，效率高，节奏快，可以满足自动钉枪的码钉消耗需求；减少生产过程中对人身的伤害。

附图说明

图1是本发明的自动钉枪加钉装置结构示意图。

图2是本发明中的码钉落钉装置结构示意图。

图3是本发明中的推钉装置结构示意图。