[发明专利]无人机自动取水装置及其方法

权利要求书

1.一种无人机自动取水装置，其特征在于，包括：吊装组件和取水组件，其中，

所述吊装组件包括：

支撑板，其安装于无人机上；

抬升机构，其包括电机、转轮和牵引件，所述电机固定于所述支撑板上，所述转轮能转动地设置于所述支撑板上，所述牵引件绕设于所述转轮上，所述电机的转轴与所述转轮传动连接，所述电机用于驱动所述转轮转动，以使所述牵引件能沿上下方向运动；

所述取水组件包括：

壳体，其与所述牵引件相连，所述壳体内设置有用于存储液体的空腔；

抽水泵，其设置于所述壳体内，所述抽水泵通过所述壳体随所述牵引件沿上下方向移动；且当所述抽水泵向下运动至预定深度时，所述抽水泵将水抽吸至所述空腔。

2.根据权利要求1所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述抽水泵设置于所述上壳中，所述空腔设置于所述下壳中，所述空腔内设置有导管，所述导管的一端与所述抽水泵的进水端相连通，所述导管的另一端延伸穿过所述下壳的底壁向下延伸。

3.根据权利要求2所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述下壳包括第一顶壁、第一底壁和围设在所述第一顶壁和第一底壁之间的第一周侧壁，所述第一顶壁、所述第一底壁和所述第一周侧壁之间围成所述空腔，所述第一顶壁上设置有向上敞开的第一开口和第二开口，所述导管通过所述第一开口与所述抽水泵的进水端相连通，所述抽水泵的出水端与所述第二开口相连通；所述上壳包括与所述第一顶壁相对设置的第二顶壁和围设在所述第一顶壁和所述第二顶壁之间的第二周侧壁，所述第一顶壁、所述第二顶壁和所述第二周侧壁之间围成内腔，所述抽水泵设置于所述内腔中，所述内腔中设置有卡件，用于将所述抽水泵固定于所述第一顶壁上。

4.根据权利要求3所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述第一顶壁的外周缘上设置有自所述第一周侧壁向上延伸的凸起环，所述第二周侧壁包括靠近下壳的第一侧壁和外径大于第一侧壁的第二侧壁，所述第一侧壁套设于所述凸起环内，所述第二侧壁上设置有用于与所述凸起环相连的连接部；所述凸起环与所述第一侧壁之间设置有密封圈，所述密封圈用于密封所述凸起环与所述第一侧壁之间的间隙。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述转轮包括用于供所述牵引件绕设的第一杆体以及沿径向凸出所述第一杆体外周壁的第一凸环和第二凸环，所述第一凸环和所述第二凸环沿轴向相间隔，以使所述牵引件绕设于所述第一凸环和所述第二凸环之间；所述转轮还包括分别连接于所述第一杆体两端的第二杆体和第三杆体，所述支撑板上间隔设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第二杆体和所述第三杆体分别能转动地安装于所述第一轴承座和所述第二轴承座上；所述支撑板上还设置有与所述第一杆体相正对的第一开孔，所述第一开孔用于供所述牵引件穿设。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述支撑板背对所述电机的一侧设置有缓冲块，所述缓冲块用于对所述壳体进行缓冲，避免所述壳体与所述支撑板相碰撞；所述支撑板上设置有用于供所述牵引件穿设的第一开孔，所述缓冲块为两个，两个所述缓冲块设置于所述第一开孔的相对侧。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述支撑板上还设置有固定板和设置于所述固定板上的外壳，所述外壳设置有用于收容所述电机的收容腔，所述收容腔朝向所述固定板敞开，以使所述电机能固定于所述固定板与所述外壳之间；所述固定板上设置有朝向所述收容腔敞开的第二开孔，所述第二开孔用于供部分所述电机嵌入，以能对所述电机进行限位。