[发明专利]车位停车管理方法以及车位停车管理系统

权利要求书

1.一种车位停车管理方法，其特征在于，应用于地磁车检器，所述方法包括：

获取目标车辆的目标车牌号码和目标RSSI信号参数；

根据地磁检测算法对地磁场变化进行运算，得到地磁判定结果；

根据蓝牙RSSI算法对目标RSSI信号参数进行运算，得到蓝牙判定结果；

根据所述地磁判定结果和蓝牙判定结果，得到目标车位状态判定结果；

当所述目标车位状态判定结果与所述地磁判定结果不一致时，根据目标车位状态判定结果校准地磁检测算法；

将所述车牌号码和所述目标车位状态判定结果上传到云端。

2.如权利要求1所述的车位停车管理方法，其特征在于，获取目标车辆的目标车牌号码和目标RSSI信号参数，包括：

监测到地磁场变化时，开启蓝牙扫描；

获取目标车辆的车牌号码和目标RSSI信号参数。

3.如权利要求1所述的车位停车管理方法，其特征在于，将所述车牌号码、所述用户ID、所述目标车位状态判定结果上传到云端，包括：通过LPWA技术和自定义通讯协议与云端通讯，传输所述目标车牌号码、所述目标车位状态判定结果。

4.如权利要求1所述的车位停车管理方法，其特征在于，获取目标车辆的目标车牌号码和目标RSSI信号参数包括：

当接收到多个车牌号码和多个目标RSSI信号参数时，将信号最强的目标RSSI信号参数作为所述目标RSSI信号参数；

获取与所述目标RSSI信号参数相匹配的目标车牌号码。

5.如权利要求1所述的车位停车管理方法，其特征在于，所述蓝牙RSSI算法的表达式为：

y＝kx+b；

其中，(x≥0,k≠0)；y为RSSI值；x为时间；k为曲线系数。

6.如权利要求5所述的车位停车管理方法，其特征在于，根据蓝牙RSSI算法对目标RSSI信号参数进行运算，得到蓝牙判定结果，包括：

根据时间区间和相匹配的RSSI值，生成RSSI曲线；

获取所述RSSI曲线所有时间区间的k值之和；

若所述k值之和大于零，所述蓝牙判定结果为车位占据；

若所述k值之和小于零，所述蓝牙判定结果为车位空出。

7.如权利要求6所述的车位停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当分段k值等于零，判定车辆行为稳定，结束生成RSSI曲线。

8.如权利要求1所述的车位停车管理方法，其特征在于，根据所述地磁判定结果和蓝牙判定结果，得到目标车位状态判定结果，包括：

计算地磁检测算法可信度；

当可信度低于预设阈值，或当可信度不低于所述预设阈值且RSSI数据正常时，根据蓝牙判定结果得到车位状态判定结果；

当可信度不低于所述预设阈值且RSSI数据异常时，根据地磁判定结果得到车位状态判定结果。

9.如权利要求1所述的车位停车管理方法，其特征在于，当所述目标车位状态判定结果与所述地磁判定结果不一致时，根据目标车位状态判定结果校准地磁检测算法，包括：

地磁检测算法根据目标车位状态判定结果校准当前状态下的地磁判定参考值。

10.一种车位停车管理系统，其特征在于，包括：地磁车检器，用户终端以及云端系统；

所述用户终端，用于蓝牙广播目标车辆的目标车牌号码和目标RSSI信号参数；

所述地磁车检器，用于实施如权利要求1所述的方法步骤；

所述云端系统，用于接收地磁车检器车牌号码和所述目标车位状态判定结果。