[发明专利]一种机器人角焊缝焊枪清枪站

说明书

本发明公开了一种机器人角焊缝焊枪清枪站，包括机身、喷油雾装置、剪丝装置、空气过滤装置、油雾器和控制阀组件，所述机身上设置有用于对角焊缝焊枪喷嘴进行夹紧的喷嘴夹紧机构，且机身上设置有用于对角焊缝焊枪喷嘴进行清理的清理机构。该种机器人角焊缝焊枪清枪站，通过V型定位块与夹紧气缸的配合，可适应不同角焊缝焊枪喷嘴的角度变化，从而便于对角焊缝焊枪喷嘴进行飞溅清除、喷油雾、剪丝的整个角焊缝焊枪的清枪过程，清枪更加方便、效果更好，提高了角焊缝焊枪后续的焊接质量和效率，同时通过V型定位块与夹紧气缸的配合，实现对不同尺寸角焊缝焊枪喷嘴的夹紧固定，以适应不同的角焊缝焊枪，整个装置的通用性更好。

技术领域

本发明属于机器人焊接技术领域，具体地说，涉及一种机器人角焊缝焊枪清枪站。

背景技术

在机器人焊接生产过程中，经常会遇到焊件周边空间狭窄或焊件本身结构狭窄的限制，需要采用比较特殊的焊枪——角焊缝焊枪来进行焊接工作。因为这种焊枪的气体保护罩(下称喷嘴)的特殊结构，导致在焊接过程中残留在喷嘴上的焊接飞溅。

公开号CN112548289A公开了一种机器人双丝焊枪清枪站，包括机身、喷油雾装置和剪丝装置，所述机身为箱体结构，且所述机身一侧壁上方固定安装有所述喷油雾装置，所述喷油雾装置下方设置有空气过滤装置，所述空气过滤装置与所述机身通过螺栓连接，所述机身与所述喷油雾装置相对一侧壁上方设置有所述剪丝装置。本发明的清枪装置通过侧面定位块、牙块与夹紧气缸的配合，可适应不同双丝焊枪喷嘴的角度变化，从而实现从双丝焊枪喷嘴内两条焊丝间两个方向清除飞溅，从而提高了双丝焊枪后续的焊接质量和效率，同时通过侧面定位块、牙块与夹紧气缸的配合，实现对不同尺寸双丝焊枪喷嘴的夹紧操作，以适应不同的双丝焊枪，整个装置的通用性好。

然而，现有的清枪站无法实现对角焊缝焊枪的喷嘴进行自动清除，因此，在实现生产过程中多采用手工清除飞溅或更换喷嘴的方式解决飞溅问题。这导致整个清枪过程效率低，因而降低了机器人的焊接生产效率。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种机器人角焊缝焊枪清枪站，包括机身、喷油雾装置、剪丝装置、空气过滤装置、油雾器和控制阀组件，所述机身上设置有用于对角焊缝焊枪喷嘴进行夹紧的喷嘴夹紧机构，且机身上设置有用于对角焊缝焊枪喷嘴进行清理的清理机构。

所述喷嘴夹紧机构包括设置在机身上的夹紧气缸，且夹紧气缸上设置有气缸顶杆，所述夹紧气缸的侧壁通过第一螺栓固定连接有横梁，且横梁靠近夹紧气缸的侧壁通过第二螺栓固定连接有V型定位块，所述横梁上设置有滑动定位轴，所述V型定位块的侧壁设置有定位孔，且滑动定位轴插设在定位孔中，所述角焊缝焊枪喷嘴插设在气缸顶杆和V型定位块之间。

所述清理机构包括固定连接在机身上的马达升降装置，且马达升降装置的伸缩端固定连接铰刀驱动装置，所述铰刀驱动装置上设置有铰刀。

所述机身的顶部安装有导电嘴安装定位块。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：