[发明专利]控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定衣物处理设备处于非工作状态，获取桶体内的第一水位；确定第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取桶体内的第二水位；基于第一水位和第二水位确定衣物处理设备发生故障的情况下，控制衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。如此，在第一水位高于预设水位阈值时，确定桶体中存在水，通过对比第一水位和第二水位确定水位的变化情况，能够尽早确定出衣物处理设备是否发生故障，并在确定发生故障时立即开启排水装置，以及时排出桶体中的水，能够尽可能地减小漏水故障发生的概率，排除安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

背景技术

衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等已是人们生活中不可或缺的家用电器。在实际生活中，可能由于衣物处理设备的进水阀发生故障，使得进水不止，此时如果门体未关闭，水可能从桶体内溢出造成漏水，轻则损坏物品，造成经济损失，重则可能引发安全事故。

为了解决衣物处理设备的漏水问题，相关技术中通过水位传感器获得桶体内的水位，判断水位是否超过门封，若超过门封则开启排水阀进行排水，避免水从门体溢出造成漏水。但是，水位传感器的检测精度、芯片晶振频率的精度以及环境温度，均会影响检测到的水位，可能存在实际水位高于检测到的水位，导致漏水。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：

确定所述衣物处理设备处于非工作状态，获取所述衣物处理设备桶体内的第一水位；

确定所述第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述桶体内的第二水位；

基于所述第一水位和所述第二水位确定所述衣物处理设备发生故障的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。

在一些实施例中，所述确定所述第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述桶体内的第二水位，包括：

确定所述第一水位高于预设水位阈值的情况下，确定所述第一水位是否低于临界水位，所述临界水位为水能够从桶体内溢出的最低水位；

在所述第一水位低于所述临界水位的情况下，控制水位检测装置检测水位参数，所述水位参数包括水位频率值和水位重量值中至少一个；

基于所述水位参数确定第二水位。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一水位低于或等于所述预设水位阈值的情况下，重新获取所述衣物处理设备桶体内的第一水位；

在所述第一水位高于或等于所述临界水位的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述第一水位和所述第二水位确定水位变化值；

在所述水位变化值大于第一预设阈值的情况下，获取所述水位变化值大于所述第一预设阈值的持续时长；

在所述持续时长达到预设时长阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述水位变化值小于第二预设阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生排水故障。

在一些实施例中，所述方法还包括：