[发明专利]一种智能装卸机器人

说明书

本发明公开了一种智能装卸机器人，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统，所述车身设有主控单元，主控单元电连接有无线通信模块，其特征在于，所述机械臂上设置有视觉传感器，视觉传感器用于扫描当前视角画面，并通过主控单元对视角画面进行分析，进而控制装卸机器人的定位与移动；所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具，机械臂通过云台安装在所述车身上，云台在舵机控制下旋转，使得视觉传感器改变视角。可以实现机器人的270度视觉范围，在机械人往回反复的路程中，通过转动云台切换机器人前后视角，可以直接控制机器人前进或后退，提高机器人视觉范围的同时提高控制效率；全程实现无人化的高效率自动装卸货物。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种智能装卸机器人。

背景技术

仓储管理系统，是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。目前所有的立体仓库均需要人加设备再加信息系统来共同协作完成，人员主要包括货车司机、收货人员、打单人员、叉车司机、拣货补货人员、包装人员、快递公司人员等；设备主要有货车、叉车、输送流水线、仓储货架、拣货推车、电脑系统、打印机、称重设备、分拣流水线等；信息系统：WMS仓储管理系统；WMS设备管理系统；OMS订单管理系统；PDA显示终端，电脑显示终端等。

机器人调度系统，负责无人装卸机器人的任务管理、调度以及运行维护。通过车辆定位，路径规划，合理安排，多机器人的协调工作，并实时计算监控机器人的运行状态和任务执行情况。分析记录机器人的能源热度以及告警信息，及时安排机器人自主充电，通知运维人员处理突发状况，以保证整个系统的可靠运行。

目前在自动化和信息化程度较低的传统制造业工厂，在生产完产品以后，产品的入库，出库，库存调拨，库存盘点，批次管理，质检管理，即时库存管理等都依靠人工来完成，仓库外的装车，卸车等动作也都是依靠人员驾驶叉车来完成。例如涤纶短纤维的生产工厂，生产车间生产完成时，需要由4辆叉车手动搬送货物到成品库，入库时由1名库管进行登记，但只能登记数量，做不到入库产品信息的精确管理，货物也是直接堆放在地面上。在需要发货或者收货时，则需要4辆叉车装车或卸车，1名指挥人员在卡车上调度，1名库管进行数量登记。从整个仓库的出入库及装卸车都需要大量的人工参与，自动化程度很低，效率也较为低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能装卸机器人，解决目前的仓储管理系统的卸货效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种智能装卸机器人，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统，所述车身设有主控单元，主控单元电连接有无线通信模块，其特征在于，所述机械臂上设置有视觉传感器，视觉传感器用于扫描当前视角画面，并通过主控单元对视角画面进行分析，进而控制装卸机器人的定位与移动；所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具，机械臂通过云台安装在所述车身上，云台在舵机控制下旋转，使得视觉传感器改变视角。

根据上述技术，通过所述机械臂上设置有视觉传感器，视觉传感器用于扫描当前视角画面，并通过主控单元对视角画面进行分析，进而控制装卸机器人的定位与移动；所述机械臂包括云台，云台在第三舵机控制下旋转，使得视觉传感器改变视角，如此，在于传统装卸机器人相比，视觉传感器位于机械臂上，机械臂通过云台可以旋转，可以实现机器人的270度视觉范围，在机械人往回反复的路程中，通过转动云台切换机器人前后视角，可以直接控制机器人前进或后退，提高机器人视觉范围的同时提高控制效率；全程实现无人化的高效率自动装卸货物，解决目前的仓储管理系统的装卸货效率低的问题。