[发明专利]一种自变翼多功能无人机物流车

权利要求书

1.一种自变翼多功能无人机物流车，其特征在于：包括机身、折叠主机翼、伸缩小翼、副翼、起落架、后机身架、平尾和垂尾，所述机身两侧均设置所述折叠主机翼，所述折叠主机翼内设置所述伸缩小翼，所述伸缩小翼下侧设置所述副翼，所述机身底部设置所述起落架，所述机身后部设置所述后机身架，所述后机身架上连接所述平尾，所述平尾两侧均设置所述垂尾；

所述折叠主机翼包括主机翼和折叠执行机构，所述折叠执行机构包括第一舵机、第一传动齿轮、齿轮轴、碳管、第一齿轮、第二齿轮、机翼连接件和机身连接扣件，所述第一舵机的输出轴上设置所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述齿轮轴连接传动，所述齿轮轴两端均设置所述第一齿轮，所述碳管通过所述机身连接扣件与所述机身连接，所述碳管两端均设置第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮连接传动，所述碳管中部通过所述机翼连接件与所述主机翼连接；所述机身连接扣件的数量为两个，分别设置在所述机翼连接件的两侧，所述齿轮轴的两端均设置联轴器，所述联轴器位于所述第一齿轮外侧，所述机身连接扣件下部一侧与所述联轴器连接，另一侧通过螺栓与所述机身连接；

所述伸缩小翼包括伸缩执行机构、连杆机构和多个翼板，所述伸缩执行机构为齿轮齿条结构，所述连杆机构包括多个X型连杆，相邻两个所述X型连杆相互铰接，多个所述翼板均匀分布在相互铰接的多个X型连杆中，所述翼板上设置条形孔，相邻两个所述X型连杆的上铰接点从所述条形孔中穿过，相邻两个所述X型连杆的下端分别铰接于所述翼板两侧，位于两端的两个X型连杆均设置滚轮和定位块；所述X型连杆包括中部相互铰接的第一连接杆和第二连接杆；所述齿轮齿条结构包括第二舵机、第二传动齿轮和齿条，所述第二舵机的输出轴上设置所述第二传动齿轮，其中一个所述滚轮上部设置所述齿条，所述齿条与所述第二传动齿轮连接传动；

所述主机翼内部设置支撑加强结构，所述支撑加强结构包括多个支撑板和多个菱形连杆，相邻两个所述支撑板通过一所述菱形连杆连接，多个支撑板上贯穿设置碳纤维管；

所述起落架包括前置起落架和后置起落架，所述前置起落架包括第三舵机、第三传动齿轮、转向连杆、传动齿条、齿轮固定座、第一起落架座、第一车轮和第一减震机构，所述第一起落架座两侧均设置第一车轮，所述第一起落架座中部设置所述齿轮固定座，所述齿轮固定座上设置所述第三舵机，所述第三舵机的输出轴上设置所述第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述传动齿条连接传动，所述传动齿条两端均连接所述转向连杆，两所述转向连杆分别与两所述第一车轮连接，所述第一起落架座上设置两个第一减震机构；所述后置起落架包括第二起落架座、第二车轮和第二减震机构，所述第二起落架座两侧均设置第二车轮，所述第二起落架座上设置两个第二减震机构；位于同侧的第一减震机构和第二减震机构通过碳纤维管连接；

所述平尾包括水平安定面和升降舵，所述升降舵设置在所述水平安定面后侧；所述垂尾包括垂直安定面和方向舵，所述方向舵设置在所述垂直安定面后侧；

所述第一减震机构和第二减震机构结构相同，均包括连接块、减震弹簧、减震连杆、减震固定扣和减震固定轴，所述连接块下设置所述减震固定轴，所述减震固定轴下端固定于起落架座，所述减震固定轴上套设所述减震弹簧，所述减震弹簧上、下两端均设置所述减震固定扣，两所述减震固定扣侧面均铰接一所述减震连杆，两所述减震连杆相互铰接，两个减震固定扣中的至少一个能够在减震固定轴上滑动。