[发明专利]一种自动化钻床及方法在审
申请号: | 202110875759.4 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113618474A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 朱成学;王磊;刘刚 | 申请(专利权)人: | 杭州大轶科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/02 | 分类号: | B23Q7/02;B23Q3/06;B23Q7/06 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 李孟璇 |
地址: | 310013 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 钻床 方法 | ||
1.一种自动化钻床的转盘装置,其特征在于,所述转盘装置包括旋转盘(380)和固定圆柱(35),固定圆柱(35)设置在旋转盘(380)的中部,在固定柱(35)的下部设置有连接架(385),上部设置有固定支座(388),连接架(385)和固定支座(388)对应每个工位均延伸设置有支臂,并在转盘装置(3)各个工位相应位置设置有工件固定装置(38);所述的工件固定装置(38)包括工件夹紧器(381)、固定连接座(382)和固定架(383)和固定气缸(384),所述的工件夹紧器(381)安装固定在旋转盘(380)上,工件夹紧器(381)设置有导向孔,方便工件定位装置(4)和第一钻孔装置(5)在定位和钻孔时进行精准定位,固定连接座(382)位于工件夹紧器(381)上,固定连接座(382)一端通过安装在工件夹紧器(381)上的连接块(3811)与工件夹紧器(381)相铰接,另一端铰接安装在连接架(385)伸出的支臂上,固定连接座(382)上部设置有凹槽,凹槽内铰接设置有连接轴(386),连接轴(386)一端与固定气缸(384)的底部相连,固定气缸(384)上设置有连接座(387),连接座(387)通过铰接杆铰接设置在固定架(383)上,固定架(383)的上端与固定支座(388)上伸出的支臂相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化钻床的转盘装置,其特征在于,所述的转盘装置(3)还包括驱动电机(31)、旋转轴(32)、旋转轴承(33)、回转支轴(34)和转盘锁紧定位装置(36),驱动电机(31)固定设置在机架(1)下,与机架(1)相连,旋转轴(32)一端与旋转轴承(33)相连,另一端与驱动电机(31)连接,回转支轴(34)固定安装在旋转盘(380)下,通过固定圆柱(35)连接在旋转盘(380)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化钻床的转盘装置,其特征在于,所述的转盘锁紧定位装置(36)包括定位孔(361)、定位头(362)、联轴器(363)、定位座(364)、竖直气缸(365)和气缸固定架(366),所述的气缸固定架(366)固定安装在机架下,竖直气缸(365)连接着定位座(364)在气缸固定架(366)下,定位头(362)一端连接着联轴器(363)固定在机架下,定位孔(361)设置在机架上。
4.一种自动化钻床,其特征在于,该钻床包括机架(1)、转盘装置(3)、工件定位装置(4)、第一钻孔装置(5)、第二钻孔装置(7)和下料装置(6),所述的转盘装置(3)采用权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种自动化钻床的转盘装置,转盘装置(3)位于机架(1)的中间,转盘装置(3)上设置有上料工位、定位工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位和下料工位,定位工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位和下料工位分别对应工件定位装置(4)、第一钻孔装置(5)、第二钻孔装置(7)和下料装置(5)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化钻床,其特征在于,所述的工件定位装置(4)包括定位头(41)、定位固定模座(42)、定位电机(43)和定位架(44),工件定位装置(4)设置在机架(1)的一侧,所述的定位头(41)固定安装在定位固定模座(42)下,定位固定模座(42)通过竖直安装在定位架(44)上的滑槽固定在定位架(44)上,定位电机(43)通过连接在定位固定模座(42)上的连接轴固定在定位固定模块(45)上。
6.根据权利要求4所述的一种自动化钻床,其特征在于,所述的第一钻孔装置(5)、第二钻孔装置(7)结构相同,第一钻孔装置(5)包括钻孔头(51),钻孔固定模座(52)、钻孔电机(53)和钻孔架(54),所述的钻孔头(51)固定安装在钻孔固定模座(52)上,钻孔固定模座(52)通过竖直安装在钻孔架(54)上的滑槽固定在钻孔架(54)上,钻孔电机(53)通过连接在钻孔固定模座(52)上的连接轴固定在钻孔固定模块(55)上。
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