[发明专利]搅拌车及控制方法、搅拌站及控制方法和对中控制系统

权利要求书

1.一种搅拌车的控制方法，其特征在于，所述搅拌车的控制方法包括：

与搅拌站建立通信连接；

在与搅拌站建立通信连接后，

接收目标卸料通道内的图像信息，所述目标卸料通道内的图像信息包括待对中卸料口的位置信息；

根据所述目标卸料通道内的图像信息进行驾驶操作提示，或根据所述目标卸料通道内的图像信息控制所述搅拌车进行自动驾驶；

在获取到对中完成指令时，确认对中完成。

2.根据权利要求1所述的搅拌车的控制方法，其特征在于，所述与搅拌站建立通信连接的步骤具体包括：

判断搅拌车的车载通信模块是否处于开启状态，在所述车载通信模块未处于开启状态时，开启所述车载通信模块；

在所述车载通信模块处于开启状态时，搜索搅拌车周围的待通信模块，与搜索出的待通信模块进行匹配验证，并在验证通过后，与验证通过的待通信模块建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的搅拌车的控制方法，其特征在于，

所述目标卸料通道内的图像信息包括表示卸料口和进料斗的相对位置的视频信息和/或图片信息。

4.根据权利要求1所述的搅拌车的控制方法，其特征在于，还包括：

在与搅拌站建立通信连接后，将搅拌车的搅拌车编号信息发送给搅拌站；和/或

在接收到所述目标卸料通道内的图像信息后，解析所述目标卸料通道内的图像信息中的验证信息，根据所述验证信息判断所述目标卸料通道内的图像信息与搅拌车的搅拌车编号信息是否匹配，在判断出所述目标卸料通道内的图像信息与搅拌车的搅拌车编号信息匹配时，执行所述根据所述目标卸料通道内的图像信息生成驾驶操作提示，或根据所述目标卸料通道内的图像信息控制所述搅拌车进行自动驾驶的步骤。

5.根据权利要求1所述的搅拌车的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标卸料通道内的图像信息进行驾驶操作提示的步骤包括：

对所述目标卸料通道内的图像信息进行解析并进行显示；

根据所述目标卸料通道内的图像信息，生成辅助标识信息并进行显示和/或进行语音导航提示；

所述辅助标识信息包括待对中卸料口的位置、搅拌车进料斗的位置以及路径标识信息。

6.根据权利要求1所述的搅拌车的控制方法，其特征在于，还包括：

在获取到对中完成指令时，生成对中完成提示和/或向搅拌站发送请求卸料指令。

7.根据权利要求6所述的搅拌车的控制方法，其特征在于，还包括：

根据用户的输入信息生成停止卸料指令并发送给搅拌站。

8.根据权利要求1所述的搅拌车的控制方法，其特征在于，还包括：

接收派单信息并进行显示，所述派单信息包括混凝土型号、重量、目的地中的至少一种。

9.一种搅拌站的控制方法，其特征在于，包括：

与搅拌车建立通信连接；

接收搅拌车的搅拌车编号信息，根据所述搅拌车编号信息确定目标卸料通道；

将所述目标卸料通道内的图像信息发送给所述搅拌车；

根据所述目标卸料通道内的图像信息判断搅拌车的进料斗与所述待对中卸料口是否完成对中；

在搅拌车的进料斗与所述待对中卸料口完成对中后，生成并向所述搅拌车发送对中完成指令，并打开已对中的卸料口，控制自动卸料。

10.根据权利要求9所述的搅拌站的控制方法，其特征在于，还包括：

获取到任一搅拌车发送的停止卸料指令后，控制与所述搅拌车对应的卸料口停止卸料。