[发明专利]一种贴片元件位置可调整系统、方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种贴片元件位置可调整系统、方法及装置。本申请实施例提供的技术方案通过设置图像采集器、处理器、第一取料器和第二取料器，通过第一取料器夹取所述放料台上任意一个的贴片元件放置至调整区，使图像采集器采集调整区上的贴片元件的图像信号，发送该图像信号至处理器，处理器则根据图像信号进行处理得到图像轮廓，将图像轮廓与预存的基准图像进行比对，计算获得图像轮廓与基准图像之间的重合度，当重合度低于阈值时控制第一取料器对调整区的贴片元件进行位置调整，使得当重合度大于阈值时，控制第二取料器夹取调整区上的贴片元件并运送至贴片机，实现了自动化对放料台上的贴片元件自动方位调整，使印刷线路板的制造更加可靠。

技术领域

本申请实施例涉及印刷线路板制造技术领域，尤其涉及一种贴片元件位置可调整系统、方法及装置。

背景技术

贴片机又称为贴装机、表面贴装系统，在生产线中，贴片机被配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

在贴片机进行贴片之前的流程中，涉及对贴片元件的物料供料环节。传统的技术中，往往的由人工对贴片元件进行供应，由于供料平台上贴片元件数量众多，由工人手动输入，在供料平台上的贴片元件往往摆放凌乱。而印刷线路板需要集成众多各式各样的元器件，对每一个元件摆放位置都有要求，如果不控制供料平台中拾取元件的角度、方位，对印刷线路板会带来影响。

发明内容

本申请实施例提供一种贴片元件位置可调整系统、方法及装置，以实现自动化对贴片元件的角度和方位进行调整。

在第一方面，本申请实施例提供了一种贴片元件位置可调整系统，包括图像采集器、处理器、第一取料器和第二取料器，所述第一取料器和所述第二取料器安装在放料台上，所放料台用于承放待输送至贴片机的贴片元件，所述放料台上还设置有调整区，所述图像采集器、所述第一取料器和所述第二取料器均与所述处理器连接，所述第一取料器用于夹取所述放料台上任意一个的贴片元件放置至所述调整区；所述图像采集器用于采集所述调整区上的贴片元件的图像信号，发送该图像信号至处理器；所述处理器用于对所述图像信号进行处理得到图像轮廓，将所述图像轮廓与预存的基准图像进行比对，计算获得所述图像轮廓与所述基准图像之间的重合度，当重合度低于阈值时控制第一取料器对所述调整区的贴片元件进行位置调整，使得当重合度大于阈值时，控制第二取料器夹取调整区上的贴片元件并运送至贴片机。

进一步的，所述调整区上设有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接，所述压力传感器用于检测调整区上贴片元件的到位信号，并发送到位信号至处理器，所述处理器用于当接收到所述到位信号时，控制图像采集器采集所述贴片元件的图像信号。

进一步的，还包括上位机，所述上位机与所述处理器连接，所述上位机用于输出处理指令给处理器，以使处理器输出第一取料指令至第一取料器。

在第二方面，本申请实施例提供了一种贴片元件位置可调整方法，包括：

输出第一夹取信号，以使第一取料器从放料台上夹取任意一个贴片元件放置至调整区；

采集调整区的贴片元件的图像信号，对所述图像信号进行处理，以获得所述图像信号对应的图像轮廓；

基于所述图像轮廓与预存的基准图像进行比对，计算获得所述图像轮廓与所述基准图像之间的重合度，当重合度低于阈值时控制第一取料器对所述调整区的贴片元件进行位置调整，使得当重合度大于阈值时，控制第二取料器夹取调整区上的贴片元件并运送至贴片机。

进一步的，所述基于所述图像轮廓与预存的基准图像进行比对，计算获得所述图像轮廓与所述基准图像之间的重合度，包括：

将图像轮廓与预存的基准图像进行叠放，比对所述图像轮廓与所述基准图像是否完全重叠；

当所述图像轮廓与所述基准图像不完全重叠时，计算所述图像轮廓与所述基准图像之间的重合度。