[发明专利]一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制系统在审

专利信息
申请号: 202110876552.9 申请日: 2021-07-31
公开(公告)号: CN113581690A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 郑水华;徐逸伦;林伟 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: B65F1/14 分类号: B65F1/14;B65F1/00;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 周红芳;朱盈盈
地址: 310014 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 图像 识别 智能 分类 垃圾桶 控制系统
【权利要求书】:

1.一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制系统,其特征在于:包括智能分类垃圾桶及图像识别服务器,所述智能分类垃圾桶及图像识别服务器以无线网络的方式进行连接;所述智能分类垃圾桶包括,多个用于存储不同类别垃圾的垃圾存储箱、安装于各个垃圾存储箱上的指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块及主控模块,所述指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块与主控模块相连接;所述摄像头用于采集用户投放垃圾的图像信息,所述启动按钮用于启动摄像头拍摄将要投放垃圾图像的功能,当用户将所要投放的垃圾置于摄像头前并且按下启动按钮时,摄像头启动拍摄垃圾图像信息的功能,并将图像传送至主控模块进行后续处理;所述主控模块负责确定所要投放垃圾的种类,将分析得到的垃圾种类显示在所述电子显示屏上,并且控制对应类别的垃圾存储箱上的指示灯亮起,引导用户正确地进行垃圾投放;所述指示灯会根据对应垃圾存储箱内壁安装的垃圾存量监测模块监测到的已有垃圾存量的由少到多分别显示绿色、黄色、红色三种颜色,其中红色代表该垃圾存储箱已满,无法再继续投放垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制系统,其特征在于:所述主控模块负责确定所要投放垃圾的种类过程如下:主控模块将摄像头采集到的垃圾图像通过无线网络传送至所述图像识别服务器,图像识别服务器使用部署的垃圾分类识别模型对垃圾图像进行分类识别,得到识别结果,并将识别结果通过无线网络发送至智能分类垃圾桶的主控模块,从而确定垃圾的类别。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制系统,其特征在于:所述主控模块采用树莓派控制芯片。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制系统,其特征在于:所述图像识别服务器部署的垃圾分类识别模型以Resnet-18神经网络为基础进行构建,所述垃圾分类识别模型根据预先准备的大量垃圾图片数据进行训练,以提升模型的识别准确率。

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