[发明专利]多工况自动化送料机及剥离方法

权利要求书

1.一种多工况自动化送料机，包括剥离机本体，所述剥离机本体包括用于装载待剥离膜料的膜料载料机构以及用于收纳剥离后膜料的膜料收料机构；其特征是：还包括设置于膜料输送剥离路径上的剥离清扫理料机构（8），从装载于膜料载料机构内待剥离膜料拉出的膜料膜体（3）能与所述剥离清扫理料机构（8）滚动接触，通过所述剥离清扫理料机构（8）能吹扫所接触膜料膜体（3）相应接触周围区域的表面，并在吹扫后吸附所接触的膜料膜体（3），通过膜料收料机构同时对从膜料膜体（3）内剥离出的待收纳膜层收纳时，以能将所述膜料膜体（3）内的待剥离膜层与待收纳膜层相互剥离且实现剥离后待收纳膜层的收纳。

2.根据权利要求1所述的多工况自动化送料机，其特征是：所述剥离清扫理料机构（8）包括理料滚筒（18）以及若干与所述理料滚筒（18）适配连接的吹扫理料单元（20），所述吹扫理料单元（20）在理料滚筒（18）上呈阵列分布；

所述吹扫理料单元（20）包括吸附接触罩（22）以及用于控制吸附接触罩（22）与理料滚筒（18）内储气腔（21）连通状态的出气控制机构，吸附接触罩（22）与待剥离膜料内的待剥离膜层接触且对吸附接触罩（22）挤压时，通过出气控制机构能使得吸附接触罩（22）与储气腔（21）连通，储气腔（21）内的气体经吸附接触罩（22）逸出后能对所述待剥离膜层进行所需的吹扫；在停止对所述吸附接触罩（22）的挤压时，通过出气控制机构能关闭吸附接触罩（22）与储气腔（21）的连通状态，利用所述吸附接触罩（22）能吸附接触对应的待剥离膜层。

3.根据权利要求2所述的多工况自动化送料机，其特征是：所述出气控制机构包括能置于储气腔（21）内的吹扫堵头（25）、与所述吹扫堵头（25）连接的堵头连杆（24）以及与所述堵头连杆（24）连接的罩体连接筒（23），所述罩体连接筒（23）的一端与吸附接触罩（22）连接，罩体连接筒（23）的另一端与波纹连接管（26）的一端连接，波纹连接管（26）的另一端与理料滚筒（18）的外壁密封连接；

堵头连杆（24）的一端与罩体连接筒（23）的内壁固定连接，堵头连杆（24）的另一端穿过罩体连接筒（23）以及波纹连接管（26）后与吹扫堵头（25）连接；对吸附接触罩（22）挤压时，吸附接触罩（22）通过罩体连接筒（23）压缩波纹连接管（26），并通过堵头连杆（24）能推动吹扫堵头（25）在储气腔（21）内运动，以能使得储气腔（21）与吸附接触罩（22）连通；停止对吸附接触罩（22）挤压时，波纹连接管（26）通过罩体连接筒（23）推动吸附接触罩（22），以能通过堵头连杆（24）带动吹扫堵头（25）紧贴在储气腔（21）的内壁，以关断吸附接触罩（22）与储气腔（21）的连通状态。

4.根据权利要2所述的多工况自动化送料机，其特征是：所述吸附接触罩（22）呈喇叭状，所述储气腔（21）在理料滚筒（18）内位于滚筒装配连接孔（19）的外圈，储气腔（21）呈环形，且储气腔（21）、滚筒装配连接孔（19）与理料滚筒（18）呈同轴分布。

5.根据权利要求2至4任一项所述的多工况自动化送料机，其特征是：还包括能与理料滚筒（18）适配连接的滚筒升降驱动机构，所述理疗滚筒升降驱动机构包括升降驱动器（9），所述升降驱动器（9）通过驱动连接架与理料滚筒（18）适配连接；通过升降驱动器（9）能调节理料滚筒（18）与待剥离膜料的距离，且理料滚筒（18）能相对驱动连接架转动，以在对膜料载料机构上的待剥离膜料剥离时，待剥离膜料上的待剥离膜层能与理料滚筒（18）上相应的吹扫理料单元（20）接触。

6.根据权利要求1所述的多工况自动化送料机，其特征是：所述膜料载料机构、膜料收料机构安装于剥离机架（1）上，所述膜料载料机构包括能收纳待剥离膜料的载料盘（2）以及与所述载料盘（2）适配连接的料盘调节装配杆（10），载料盘（2）通过料盘调节装配杆（10）装配在剥离机架（1）上，且通过料盘调节装配杆（10）能调节载料盘（2）的位置状态。