[发明专利]一种一体钉装配机

权利要求书

1.一种一体钉装配机，其特征在于，包括装配单元、钉子输送单元、药柱输送单元和塑壳输送单元；

所述装配单元包括机架和固定在所述机架上的PLC控制器、装药单元和装钉单元；

所述装药单元包括第一电机、装药支架、滚轴、推挤单元、药柱转盘和塑壳转盘；所述滚轴活动置于所述装药支架上；所述滚轴与所述第一电机传动连接；所述推挤单元、药柱转盘和塑壳转盘固定在所述滚轴上，且所述药柱转盘位于所述推挤单元和所述塑壳转盘之间；

所述装钉单元包括第二电机、装钉支架、转轴、推挤单元、下钉转盘和下塑转盘；所述转轴活动置于所述装钉支架上；所述转轴与所述第二电机传动连接；所述推挤单元、下钉转盘和下塑转盘固定在所述转轴上，且所述下塑转盘位于所述推挤单元和所述下钉转盘之间；

所述钉子输送单元与所述下钉转盘连接；所述药柱输送单元与所述药柱转盘连接；所述塑壳输送单元与所述塑壳转盘连接；所述下塑转盘和塑壳转盘连接；

所述第一电机、第二电机分别与所述PLC控制器电性连接；

所述挤压单元包括转子、推针、弹簧、导向杆和万向滚珠轴承；所述导向杆的一端与所述推针固定连接，所述万向滚珠轴承置于所述导向杆的另一端；所述推针、导向杆活动置于所述转子上；所述弹簧套设在所述推针上，所述转子上设有容纳所述弹簧的定位槽，所述弹簧置于所述定位槽内；

所述装药支架和所述装钉支架上分别固定设有推料凸起。

2.如权利要求1所述的一种一体钉装配机，其特征在于，所述滚轴上固定设有齿轮过载保护器，所述齿轮过载保护器与所述第一电机通过链条传动连接。

3.如权利要求1所述的一种一体钉装配机，其特征在于，所述转轴上固定设有齿轮过载保护器，所述齿轮过载保护器与所述第二电机通过链条传动连接。

4.如权利要求1所述的一种一体钉装配机，其特征在于，所述滚轴上固定设有定位锁块。

5.如权利要求1所述的一种一体钉装配机，其特征在于，所述装药支架上设有定位轴承，所述滚轴置于所述定位轴承内。

6.如权利要求1所述的一种一体钉装配机，其特征在于，所述装钉支架上设有定位轴承，所述转轴置于所述定位轴承内。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的一种一体钉装配机，其特征在于，所述钉子输送单元包括钉子振动盘支架、钉子振动盘底座、钉子振动盘、钉子下料轨道；所述钉子振动盘底座固定于所述钉子振动盘支架上，所述钉子振动盘固定在所述钉子振动盘底座上；所述钉子下料轨道的两端分别与所述钉子振动盘和所述下钉转盘连接。

8.如权利要求1-6中任意一项所述的一种一体钉装配机，其特征在于，所述药柱输送单元包括药柱托盘支架、药柱托盘底座、药柱送料托盘和药柱下料轨道；所述药柱托盘底座固定于所述药柱托盘支架上；所述药柱送料托盘固定于所述药柱托盘底座上；所述药柱下料轨道的两端分别与所述药柱送料托盘和所述药柱转盘连接。

9.如权利要求1-6中任意一项所述的一种一体钉装配机，其特征在于，所述塑壳输送单元包括塑壳振动盘支架、塑壳振动盘底座、塑壳振动盘和塑壳下料轨道；所述塑壳振动盘底座固定于所述塑壳振动盘支架上；所述塑壳振动盘固定于所述塑壳振动盘底座上；所述塑壳下料轨道的两端分别与所述塑壳振动盘和所述塑壳转盘连接。

10.如权利要求1所述的一种一体钉装配机，其特征在于，还包括跑道固定座和连接跑道；所述跑道固定座固定在所述机架上；所述连接跑道固定在所述跑道固定座上；所述连接跑道的两端分别与所述下塑转盘和所述塑壳转盘连接。