[发明专利]一种基于3D投影的园区车位预定辅助系统及辅助方法

权利要求书

1.一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：预定方提出预定需求，园区方基于预定需求分配车位，若不存在可预定车位则预定失败，预定方退出或重复步骤1，否则进行车位锁定，将车位和预定方的车辆进行关联；

步骤2：预定方到达园区入口，入口处采集车辆有效图像；

步骤3：基于车辆有效图像，截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对，判断车辆类型是否与预定需求匹配，满足预定需求则道闸开启，在预定的车位上进行适应性的3D投影，预定车位的车辆入场后在对应的车位上进行车牌投射，不满足则基于园区的车位余量放行或禁入；截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对包括以下步骤：

步骤3.2.1：基于步骤1中录入的车辆类型，获取此车辆类型的特征点，特征点包括车辆高度、车辆宽度及其比值、车辆理论轮廓；所述车辆理论轮廓包括车辆的360°立体模型；

步骤3.2.2：对车辆有效图像进行图像处理，若车辆完整，则获得车辆高度和车辆宽度，计算车辆高度和车辆宽度的比值，进行步骤3.2.4，否则进行下一步；

步骤3.2.3：截取车辆有效图像中对应车辆类型的车辆轮廓，进行步骤3.2.4；

步骤3.2.4：车辆高度和车辆宽度的比值与步骤3.2.1的比值的差异在预设范围内，或车辆轮廓与步骤3.2.1的车辆理论轮廓的匹配度在预设范围内，则车辆类型与预定需求匹配，否则不匹配；比较任一车辆轮廓与车辆理论轮廓的匹配度包括以下步骤：

步骤3.2.4.1：取车辆有效图像中车辆前梁中点、车辆车顶中点及车辆其他位置任一点，确定车辆角度位置；

步骤3.2.4.2：将车辆的360°立体模型转换至对应的角度位置；

步骤3.2.4.3：将车辆有效图像提取轮廓线，与车辆理论轮廓进行重叠匹配；

步骤4：预定方抵达预定的车位并停放完毕后，取消当前车位的3D投影。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤1中，预定需求包括入场时间段、预定车辆的车牌及车辆类型。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤2中，车辆有效图像为含有可辨认车牌、可辨认特征的车辆照片。

4.根据权利要求2所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤3中，采集车辆有效图像后，进行如下步骤：

步骤3.1：获取车辆有效图像，对感兴趣区域进行文字识别，得到车辆的车牌，若当前车牌未列于园区的已锁定车位的列表中则为未预定车辆，基于园区的车位余量放行或禁入，否则获得当前车牌的预定需求，进行下一步；

步骤3.2：截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对，判断车辆类型是否与预定需求匹配，若是则放行，同时在关联当前车辆的车位处进行3D投影，否则，告知预定撤销，基于园区的车位余量放行或禁入。

5.根据权利要求4所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤3.1中，若未预定车辆较任一预定车辆先入场，所有的预定车辆对应的车位提示已预定；若未预定车辆停入任一所述预定车辆关联的车位，则车位处对此未预定车辆进行提醒，要求驶离。

6.根据权利要求4所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤3中，对于识别到的车辆车牌，在预定的车位上进行3D投影；

适应性的3D投影为，基于不同的车辆类型，3D投影设备的投射高度不同。