[发明专利]纸杯制作系统

权利要求书

1.一种纸杯制作系统 ，其特征在于：包括用于将展开侧壁（1）抱合形成的纸杯件（3）侧壁的侧壁上料装置（5）；

侧壁上料装置（5）包括层叠有预制的纸杯件（3）的侧壁存储台（6）；在侧壁存储台（6）上方设置有侧壁传送轨（8）的输入端；在侧壁存储台（6）上升降有侧壁上料吸盘（7），用于吸附纸杯件（3）上升到侧壁传送轨（8）的输入端；侧壁传送轨（8）被侧壁下摆臂（9）操纵向下摆动设置，使得展开侧壁（1）下滑输出；

在展开侧壁（1）的输出端下方设置有侧壁给料线（10）的输入端，在侧壁给料线（10）上依次设置有侧壁烫熨机头（11）及侧壁粘胶机头（12）；

在侧壁给料线（10）输出端下方成对设置有抱合升降座（17），在抱合升降座（17）上铰接有抱合对半臂（16）的侧壁，以使得抱合对半臂（16）抱合，在抱合对半臂（16）下方设置有抱合驱动杆（13），在抱合驱动杆（13）一端设置有抱合驱动滚头（15），在抱合驱动杆（13）下方横向旋转设置有第一主轴，在第一主轴的旋转盘上设置有抱合驱动凸轮槽（14），抱合驱动滚头（15）在抱合驱动凸轮槽（14）中滚动，以带动抱合驱动杆（13）升降，使得抱合对半臂（16）摆动；

在第一主轴上旋转设置有抱合升降凸轮（18），抱合升降凸轮（18）与抱合升降座（17）的下端部升降设置；

系统包括中心转盘（19），在中心转盘（19）下端设置有分度拨盘（21），在分度拨盘（21）下方水平旋转设置有分度凸轮轴（20），分度凸轮轴（20）的凸轮槽中配合有分度拨盘（21）的滚动轴；

在中心转盘（19）上设置有分度旋转架（22），在分度旋转架（22）外侧壁上分布有径向伸缩的锥度的分度芯轴（23），在分度旋转架（22）中心处设置有分度中心凹槽（24），在分度中心凹槽（24）设置有分度定位凸板（26），在分度芯轴（23）尾部设置有弹性伸缩杆（25），弹性伸缩杆（25）根部与分度定位凸板（26）外侧壁滚动接触，分度定位凸板（26）旋转使得分度芯轴（23）伸缩；

在分度旋转架（22）外侧分布有对应有侧壁上料装置（5）的抱合工位（27）、用于在形成纸杯件（3）的杯身底部上安装底板的底部安装工位（28）、用于将纸杯件（3）的杯身与杯底粘贴到一体的粘贴底部工位（29）、用于对粘贴纸杯件（3）进行整形热塑的整形热塑工位（30）、用于对纸杯件（3）进行修整的底部修整工位（31）、用于将纸杯件（3）与下一道工序进行交接的交接工位（32）；

在底部安装工位（28）一侧设置有底部变向辊组（33），底部纸带（4）通过底部变向辊组（33）变向，在底部变向辊组（33）一侧设置有底部冲裁机头（34），用于将纸杯件（3）底部冲裁下来并吸附横向送入到杯身的底部；

系统包括第二旋转部（35）；在第二旋转部（35）外侧壁上分布有第二锥形模套（36），用于容纳纸杯件（3）的底部，使得上端外露；

在第二旋转部（35）外侧依次分布有第二翻边工位（37）、翻边修整工位（39）、检测工位（40）及抽出工位（41）；

在第二翻边工位（37），设置有翻边定型机头（38），用于将纸杯件（3）的杯身端口处进行翻边；

在翻边修整工位（39），设置有带有热塑的仿形压机，用于对翻边进行定型挤压与热定型；

在检测工位（40），设置有相机，用于对纸杯件（3）进行拍照取样，对不合格产品排废；

在抽出工位（41），设置有吸附机械手，用于吸附纸杯件（3）将其从第二锥形模套（36）中取出到下一个工位；

在抽出工位（41）一侧设置有旋转机头（42），在旋转机头（42）上设置有贴膜锥体（43），用于套入纸杯件（3）；

在旋转机头（42）一侧设置有膜送入、冲裁热塑组件（44），用于将预制外包装膜热塑到纸杯件（3）上；

在旋转机头（42）一侧设置有输出移动架（45），在输出移动架（45）下端铰接有输出摆动架（46），在输出摆动架（46）上分布有输出吸附嘴（47），在输出吸附嘴（47）一侧竖直设置有暂存存储架（48），在暂存存储架（48）上阵列分布有用于承载纸杯件（3）的喂入存储导向杆（49），在暂存存储架（48）上设置有与喂入存储导向杆（49）对应的且带有挡板的通道；在喂入存储导向杆（49）放开的输入端一侧设置有输出顶杆（50），用于将输出吸附嘴（47）送入到喂入存储导向杆（49）上的纸杯件（3）进行轴向挤压堆叠；

在暂存存储架（48）的通道输出侧设置有中间升降架（52），在中间升降架（52）上设置有若干层中间导向杆（51），以躺放堆叠的纸杯件（3），在中间导向杆（51）输出端倾斜设置有中间前斜面（54），在中间导向杆（51）输入端设置有中间后推杆（53），在中间前斜面（54）输出端设置有中间输出传送带（55）。