[发明专利]一种载人潜水器压载铁安装专用小车

说明书

本发明公开了一种载人潜水器压载铁安装专用小车，包括具有通槽的车本体、插于车本体上端面凹槽内的多个弹簧、安装于通槽内且下端面压于弹簧的上端面的导向装置、安装于导向装置上的千斤顶、安装于千斤顶上部用于放置压载铁的顶板，导向装置可在通槽内上下运动，当千斤顶压力小于弹簧弹力时，导向装置在弹簧弹力作用下，导向装置的底面与地面具有间隙；当千斤顶压力大于弹簧弹力时，导向装置向下运动，以使导向装置的底面与地面接触，所述导向装置的底部安装有底部防滑木块(12)，所述底部防滑木块(12)与地面接触。该载人潜水器压载铁安装专用小车可在复杂海况和狭窄空间内，实现转运和提升压载铁的功能，从而安全、高效地安装压载铁。

技术领域

本发明涉及潜水器技术领域，特别是涉及一种载人潜水器压载铁安装专用小车。

背景技术

深海载人潜水器是人类实现开发深海、利用海洋的一项重要技术手段。它能够运载科学家、工程技术人员和各种电子装置以及特种设备快速、精确地到达各种深海复杂环境，进行高效的勘探、科学考察和开发作业。载人潜水器下潜和上浮过程一般采用无动力潜浮的模式，即通过安装和抛弃压载铁产生浮力差以实现载人潜水器下潜或上浮。比如“深海勇士”号载人潜水器压载铁分为2组：终止下潜压载铁和上浮压载铁。每组2块，共4块。单块压载铁的尺寸(长×宽×高)为300×300×500mm，最大质量达300kg。安装压载铁时，首先需要把压载铁转运到挂钩的正下方，然后再将压载铁提升约100mm的高度，进行挂钩。

现有技术中，电动叉车可以用来安装压载铁，电动叉车可以实现转运和提升压载铁的功能。但电动叉车体积庞大，对压载铁安装空间有苛刻要求，载人潜水器安装压载铁的区域位于机库内，空间狭窄，难以满足电动叉车作业空间需求；同时电动叉车质量大，恶劣海况时不易操控，容易出现滑动，是安全隐患。手动叉车也可以实现转运和提升压载铁的功能，手动叉车比电动叉车轻便，但载人潜水器安装压载铁的位置位于平板车上，平板车空间不足以操作手动叉车。

综上所述，如何有效地解决在复杂海况和狭窄空间内，压载铁不易转运和提升等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种载人潜水器压载铁安装专用小车，该载人潜水器压载铁安装专用小车可以在复杂海况和狭窄空间内，实现转运和提升压载铁的功能，从而安全、高效地安装压载铁。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种载人潜水器压载铁安装专用小车，包括具有通槽的车本体、插于所述车本体上端面凹槽内的多个弹簧、安装于所述通槽内且下端面压于所述弹簧的上端面的导向装置、安装于所述导向装置上的千斤顶、安装于所述千斤顶上部用于放置压载铁的顶板，所述导向装置可在所述通槽内上下运动，当千斤顶压力小于弹簧弹力时，导向装置在弹簧弹力作用下，所述导向装置的底面与地面具有间隙；当千斤顶压力大于弹簧弹力时，导向装置向下运动，以使所述导向装置的底面与地面接触，所述导向装置的底部安装有底部防滑木块，所述底部防滑木块与地面接触。

优选地，所述导向装置为具有封底的导向槽，所述千斤顶下沉安装于所述导向槽的封底上。

优选地，所述导向槽的材质为尼龙。

优选地，所述导向装置的侧壁上有用于安装限位销的限位孔，所述限位销与车本体的边框下面接触。

优选地，所述千斤顶与顶板采用焊接固定，所述千斤顶的底部与底板采用螺栓固定，所述底板通过螺栓固定在所述导向槽的封底上。

优选地，所述顶板的上表面固定有顶部防滑木块。

优选地，所述车本体的材质为铝合金材料，所述车本体的一端安装有扶手。

优选地，所述车本体在靠近扶手的一侧底部安装有万向轮，远离扶手的一侧底部安装有定向轮。