[发明专利]一种水下三维可偏转喷管矢量推进器

权利要求书

1.一种三维可偏转喷管矢量推进器，包括螺旋桨(1)，其特征在于，还包括导管(2)、喷管鳞片(3)、液压推杆(4)、万向联轴器(5)、万向环(6)和双节传动连杆(7)；其中螺旋桨(1)和导管(2)同轴安装且导管(2)位于螺旋桨(1)外围；

所述喷管鳞片(3)为若干个，沿螺旋桨(1)轴线周向均布在导管(2)尾端并与其铰接；

所述万向环(6)同轴套在导管(2)上，且万向环(6)通过双节传动连杆(7)与喷管鳞片(3)铰接，使得喷管鳞片(3)在进行角度变换时，万向环(6)与喷管鳞片(3)角度变换保持一致；

所述液压推杆(4)为若干个，沿导管(2)轴线周向均布在导管(2)前端并与导管(2)前端铰接，液压推杆(4)另一端通过万向联轴器(5)与万向环(6)连接；若干液压推杆(4)能够独立进行工作，能够沿导管(2)轴线进行轴向运动，或者沿导管(2)前端向内偏转，或者沿导管(2)前端向外偏转，从而带动万向环(6)进行任何角度偏转以及沿导管(2)轴线进行轴向移动；

所述液压推杆(4)同步收缩，带动万向环(6)向导管前端移动，16对传动连杆(7)同步向导管内部移动，由于喷管鳞片(3)前端与导管尾端铰接，受双节传动连杆(7)的短连杆带动向外偏转，完成了导管尾端喷口的扩张；液压推杆(4)同步伸长，带动万向环(6)向导管尾端移动，16对传动连杆(7)同步向导管外部移出，此时喷管鳞片(3)被带动向内偏转，完成了导管尾端喷口的收缩。

2.如权利要求1所述的一种三维可偏转喷管矢量推进器，其特征在于，所述导管(2)整体为柱状体，外壁为多阶状且小径端位于中部；导管(2)外缘设有铰接孔，另一端外缘为流线型，内部设有三个铰链孔。

3.如权利要求1所述的一种三维可偏转喷管矢量推进器，其特征在于，所述喷管鳞片(3)整体为一等腰梯形体，其中底边为弧形状，底端轴向开有铰接孔(8)，用于与双节传动连杆铰接，同时底端设有凸起的铰接支座(9)，用于与导管(2)外缘的铰接孔配合连接。

4.如权利要求3所述一种三维可偏转喷管矢量推进器，其特征在于，所述凸起的铰接支座(9)为两个凸片组成，沿喷管鳞片(3)轴线对称布置，凸片上开有铰接孔且铰接孔轴线重合，该轴线即为喷管鳞片(3)的转动轴线。

5.如权利要求3所述一种三维可偏转喷管矢量推进器，其特征在于，所述喷管鳞片(3)底边弧形状与导管(2)形状相同，降低了装配间隙对流场的影响。

6.如权利要求1所述一种三维可偏转喷管矢量推进器，其特征在于，所述双节传动连杆(7)包括第一连杆(7-1)和第二连杆(7-2)，第一连杆(7-1)一端为球形端，另一端为凹形端，且凹形端上开有铰接孔；第二连杆(7-2)两端均开有铰接孔，一端与第一连杆(7-1)的凹形端相互配合，另一端与喷管鳞片相连。

7.如权利要求1或6所述一种三维可偏转喷管矢量推进器，其特征在于，所述万向环(6)一面上开有若干个倒T型滑槽，分别与双节传动连杆(7)的球形端配合，保证连杆球头一端能在滑槽中偏转，并且不会脱离。

8.如权利要求1所述的一种三维可偏转喷管矢量推进器，其特征在于，所述双节传动连杆使喷管鳞片的倾角与万向环位置相对应，使得一周喷管鳞片的角度渐变，保证所围成的形状不发生突变，近似于中心偏移的椭圆。

9.如权利要求1所述的一种三维可偏转喷管矢量推进器，其特征在于，所述喷管鳞片(3)的转动角度范围是-30°～60°。