[发明专利]一种用于搅拌摩擦焊曲面焊接的自适应夹具

权利要求书

1.一种用于搅拌摩擦焊曲面焊接的自适应夹具，主要包括基座（400）、侧向顶紧机构（700）、搅拌摩擦焊装置（800）、位置一气动夹紧机构（100）、位置二气动夹紧机构（200）、位置三气动夹紧机构（300）、位置四气动夹紧机构（500）、位置五气动夹紧机构（600）、第一曲面（25）、第二曲面（11）和第三曲面（16）等组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊曲面焊接的自适应夹具，其特征在于：所述的基座（400）由第一钢板（401）、第二钢板（402）、第三钢板（403）、第四钢板（404）焊接而成；在第四钢板（404）上开设有螺纹孔（405）分别与第一曲面沉头螺栓孔（251）、第二曲面沉头螺栓孔（111）、第三曲面沉头螺栓孔（161）通过螺栓连接，在第二钢板（402）上开设有螺纹孔（407）与气缸支撑板（21）通过螺栓连接，在第一钢板（401）两侧对称开设有长槽孔（408）和螺纹孔（409），长槽孔（408）与焊接平台的T型槽通过螺栓固定，螺纹孔（409）上安装有吊环（24）。

3.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊曲面焊接的自适应夹具，其特征在于：所述的侧向顶紧机构（700）由步进电机（701）、直角减速机（702）、L型法兰板（703）、变径连接套（704）、螺杆（705）、光电开关（706）、光电开关支架（707）、直线导轨（708）、滑块（709）、安装支架（710）和限位块（711）组成；安装时将螺杆（705）手动旋入第一曲面（25）的第一曲面螺纹孔二（254）中，再将安装支架（710）安装在夹具侧面上，最后将外罩（23）安装在侧向顶紧机构（700）上；侧向顶紧机构（700）在第二曲面（11）和第三曲面（16）上的安装方法与此一致。

4.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊曲面焊接的自适应夹具，其特征在于：所述的位置一气动夹紧机构（100）由第一曲面压块（1）、第一销轴（2）、转臂（3）、第一连杆（4）、第二销轴（5）、第一固定板（7）、第三销轴（8）、气缸杆接头（9）、气缸法兰板（10）、气缸（20）、气缸支撑板（21）和磁性开关（22）组成，与第一曲面（25）两侧面的第一曲面螺纹孔一（253）通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊曲面焊接的自适应夹具，其特征在于：所述的位置二气动夹紧机构（200）由第二曲面压块（6）、第一销轴（2）、转臂（3）、第一连杆（4）、第二销轴（5）、第一固定板（7）、第三销轴（8）、气缸杆接头（9）、气缸法兰板（10）、气缸（20）、气缸支撑板（21）和磁性开关（22）组成，与第一曲面（25）两侧面的第一曲面螺纹孔一（253）通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊曲面焊接的自适应夹具，其特征在于：所述的位置三气动夹紧机构（300）由第三曲面压块（12）、第一销轴（2）、转臂（3）、第一连杆（4）、第二销轴（5）、第一固定板（7）、第三销轴（8）、气缸杆接头（9）、气缸法兰板（10）、气缸（20）、气缸支撑板（21）和磁性开关（22）组成，与第二曲面（11）两侧面的第二曲面螺纹孔一（113）通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊曲面焊接的自适应夹具，其特征在于：所述的位置四气动夹紧机构（500）由第四曲面压块（13）、第一销轴（2）、转臂（3）、第二连杆（14）、第二销轴（5）、第二固定板（15）、第三销轴（8）、气缸杆接头（9）、气缸法兰板（10）、气缸（20）、气缸支撑板（21）和磁性开关（22）组成，与第二曲面（11）两侧面的第二曲面螺纹孔一（113）和第三曲面（16）两侧面的第三曲面螺纹孔一（163）通过螺栓固定。