[发明专利]条形位移码、条形位移码尺和位移检测装置有效
申请号: | 202110877616.7 | 申请日: | 2021-08-01 |
公开(公告)号: | CN113551578B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 李乐航;李里;李宏明 | 申请(专利权)人: | 李里 |
主分类号: | G01B5/02 | 分类号: | G01B5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 条形 移码 位移 检测 装置 | ||
1.一种条形位移码,用于位移检测,其特征在于,包括位置条和补偿条,所述位置条与所述补偿条成θ角,10°θ90°,所述位置条与位移检测方向垂直,所述补偿条用作所述位置条的补偿位置标记,标记原理为:在位移测量范围内,图像传感器的扫描线与所述位置条的理想位置条成像中心线交于A1、A2、A3、A4、…、An多个交点,与所述位置条的位置条成像中心线对应交于B1、B2、B3、B4、…、Bn多个交点,与所述补偿条的补偿条成像中心线对应交于C1、C2、C3、C4、…、Cn多个交点,所述理想位置条成像中心线为直线并且与位移测量方向垂直,则A1B1、A2B2、A3B3、A4B4、…、AnBn为位置条补偿量,B1C1、B2C2、B3C3、B4C4、…、BnCn为对应所述位置条补偿量的所述补偿位置标记;将所述位置条补偿量和所述补偿位置标记一一对应地存储起来,用于测量补偿;
位移检测时,以检测到的所述补偿位置标记为索引,从存储装置读取所述位置条补偿量,用于所述位置条对应的毛边和扭曲补偿。
2.根据权利要求1所述的条形位移码,其特征在于,还包括数字条,用于表达所述条形位移码的序号,所述数字条与所述位置条平行。
3.一种条形位移码尺,包括尺面,其特征在于,在所述尺面上沿位移检测方向设有权利要求1或权利要求2所述的条形位移码。
4.根据权利要求3所述的条形位移码尺,其特征在于,所述尺面为平面。
5.根据权利要求3所述的条形位移码尺,其特征在于,所述尺面为圆柱面。
6.根据权利要求5所述的条形位移码尺,其特征在于,所述位置条沿所述圆柱面绕成圆环,该圆环中心线的横截面与所述圆柱面的轴线垂直;所述补偿条沿所述圆柱面螺旋一周。
7.一种位移检测装置,其特征在于,包括权利要求3至6任一项所述的条形位移码尺。
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