[发明专利]一种多轴高速同步植针机及其植针方法

说明书

本发明公开了一种多轴高速同步植针机及其植针方法，机械部分包括送丝部件、植针部件、基布传送部件、伺服电机和多轴传动部件，所述主轴伺服电机带动主轴传动部件及凸轮传动部件控制送丝部件及植针部件动作；所述横轴伺服电机带动横轴传动部件控制横轴移动，并通过连接联轴器控制植针部件按压机构的横移动作；所述纵轴伺服电机通过同步带带动纵轴同步轮,所述纵轴同步轮连接基布传送部件，控制基布的升降。还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括多轴高速控制器、触摸屏及与多轴高速控制器相连的输入输出设备。本发明采用电气控制系统和机械部分协同工作，可全自动完成针布植针，无需人工干预，安全高效，植针效果均匀稳定。

技术领域

本发明涉及一种纺织机械领域，具体涉及一种多轴高速同步植针机及其植针方法。

背景技术

目前，市场上各种植针设备样式老旧，多为参照数十年前乃至更早以前国外引进的植针设备，存在植针效率低，机构易磨损，且植针精度不稳定，并且更改工艺参数复杂，设备维修频率高等诸多问题。在具体使用中，需要维修人员实时看护，形成“一边生产，一边维修”的怪现象。在需要更改产品加工品种时，必须拆卸主要零件，不仅工人劳动强度高，还耽误生产进度。随着市场的发展，客户对新一代高速智能高效值针机的需求越来越强烈。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多轴高速同步植针机及其植针方法，采用电气控制系统和机械部分协同工作，可全自动完成针布植针，无需人工干预，安全高效，植针效果均匀稳定。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种多轴高速同步植针机，机械部分包括机架，机架上设有送丝部件、植针部件和基布传送部件，还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括多轴高速控制器、触摸屏及与多轴高速控制器相连的输入输出设备；所述机械部分还包括伺服电机和多轴传动部件；所述伺服电机包括主轴伺服电机、横轴伺服电机和纵轴伺服电机，分别与主轴传动部件、横轴传动部件和纵轴传动部件连接，所述主轴伺服电机带动主轴传动部件及凸轮传动部件控制送丝部件及植针部件动作；所述横轴伺服电机带动横轴传动部件控制横轴移动，并通过连接联轴器控制植针部件按压机构的横移动作；所述纵轴伺服电机通过同步带带动纵轴同步轮,所述纵轴同步轮连接基布传送部件，控制基布的升降。

作为进一步的改进，所述凸轮传动部件包括对应送丝部件的送丝凸轮传动部件和对应植针部件的植针凸轮传动部件，均包括凸轮和滑轨。

作为进一步的改进，所述主轴传动部件包括主轴同步轮和连接杆, 所述连接杆上安装凸轮，所述主轴同步轮带动连接杆上的凸轮,通过滑轨控制送丝部件(2)的进料、成型和裁切动作及植针部件的植针、按压和弯曲动作。

作为进一步的改进，所述送丝部件包括送丝座、送丝器、夹料座和切丝圆刀，钢丝穿过送丝座上的孔，由送丝器将钢丝送入夹料座夹住钢丝，通过切丝圆刀裁切钢丝。

作为进一步的改进，所述植针部件包括成型夹钳、顶丝杆、压丝杆、弯针钩和针头压板，成型夹钳将裁切好的钢丝弯夹成型，顶丝杆和压丝杆互相抵住钢丝并植入基布，针头压板将钢丝在基布上压实压平，弯针钩弯曲钢针角度。

作为进一步的改进，所述基布传送部件包括送料轴、罗拉轴和摆轴，所述罗拉轴和摆轴通过安装座固定；所述纵轴同步轮连接送料轴，罗拉轴和摆轴用于夹住基布，通过送料轴带动罗拉轴旋转控制基布的升降。

作为进一步的改进，所述多轴高速控制器设置于电气控制箱内，所述多轴高速控制器能够以1ms的高速响应周期，用于控制多轴传动部件的高速精准动作。

作为进一步的改进，所述触摸屏安装在电气面板控制箱的电气控制面板上，用于在线实时更改工艺参数，监视生产数据。

作为一种优选，所述多轴高速控制器相连的输入输出设备包括按钮、接近开关和报警灯。

一种如上所述的多轴高速同步植针机的植针方法，包括如下步骤：

（1）执行回原点操作，各轴自动回到原点位置；