[发明专利]伺服系统的螺栓连接设计

说明书

本发明公开了一种伺服系统的螺栓连接设计以及一种静液压伺服组件单元(1)，静液压伺服组件单元(1)用于布置在可变排量静液压单元(100)之内、之外或远离可变排量静液压单元(100)布置，并且用于控制可变排量静液压单元(100)的排量。伺服组件单元(1)包括伺服壳体(10)，至少一个伺服活塞(40)被布置在伺服壳体(10)中。伺服活塞(40)的活塞头(42)可以被加压，使得伺服活塞(40)可以相对于形成在伺服壳体(10)中的伺服缸(12)线性地移动。伺服组件单元(1)还包括伸出到伺服壳体(10)的外部的可移动的输出元件(49)，可移动的输出元件(49)可以被机械地耦接至可变排量静液压单元(100)的排量元件(102)。

技术领域

本发明涉及一种静液压伺服单元，静液压伺服单元用于例如调整可变排量静液压单元的排量容积、或用于以双向线性移动的方式移动转向机构、或移动襟翼等等。另外，本发明例如涉及被布置在开式或闭式液压回路中的具有可变排量的静液压单元。另外，本发明涉及使用伺服单元来执行双向线性移动的作业机械，特别是农业机械、挖掘机、伸缩臂叉装机、或其它越野或道路行驶机械。

背景技术

静液压伺服单元经常应用于调整例如可用于液压传动装置的可变排量静液压单元(诸如旋转斜盘或斜轴式泵和马达)的排量容积。虽然静液压伺服单元可以以各种方式和装置，例如，使用液压压力或电磁力致动和使用，但是在大部分应用中重要的是，为器具提供精确且可靠的居中位置，尤其是当伺服单元被用于控制例如作业车辆的静液压推动单元或襟翼装置的转向时。弹簧经常被布置在伺服单元的伺服活塞的两侧并且在一侧抵靠伺服活塞头并且在另一侧抵靠壳体。这导致调整伺服活塞的居中不精确并且困难，因为在一侧的弹簧的居中力被在另一侧的弹簧吸收，至少导致大的滞后范围。因此，在已知的伺服单元中，这两个伺服弹簧的制造和安装公差被叠加并且居中位置可以在宽范围内变化。

另外，伺服单元经常被布置在可调整的静液压排量单元的壳体中。结果，无法实现设计标准化(其可使得液压排量单元生产成本较低且较易组装)，因为对于每种排量单元都需要特定版本的伺服单元。另外，通常只能在伺服单元被布置在排量单元的外壳中之前，对伺服单元的居中位置进行调整。在这种配置中，不可能在可变排量液压单元被组装至可变排量液压单元的中性位置之后调整伺服阀芯的居中位置，由于制造和组装公差，在实践中居中位置会偏离理论位置。

与对静液压单元所描述的内容类似的内容也适用于由伺服单元控制的其它设备，该设备因此同样被本发明所涵盖。因为根据本发明的伺服单元的优选用途适用于可变排量静液压单元，因此仅示例性地针对静液压单元来详细描述本发明。相关领域的普通技术人员容易将教导转换到使用静液压伺服单元的其它装置或设备，并且因此被本发明的构思所涵盖且在本发明的范围内。

在许多已知的应用中，伺服单元包括位于伺服阀芯/活塞的相对侧的两个压力腔室，当要使伺服活塞沿其阀芯轴线移动时，压力腔室可以被加压。如果伺服活塞的移动将被传递到壳体的外部，则例如应用活塞杆，该活塞杆从伺服阀芯的一侧穿过其中一个压力腔室伸出至伺服单元的壳体的外部。这导致伺服活塞的不对称行为，因为压力不能被施加至伺服阀芯的前表面的连接有活塞杆的那部分。

示例性地，US3,521,450公开了机械地连接至静液压传动装置的马达和泵的可倾斜的旋转斜盘的两个伺服单元，由此旋转斜盘被顺序地定位以改变排量并控制静液压传动装置的速度。伺服单元中的每一个伺服单元都包括能在伺服缸中移动的伺服活塞，其中两个压力腔室位于伺服活塞的相对侧。在每个压力腔室中，布置伺服弹簧，伺服弹簧在一侧抵靠伺服活塞并且在另一侧抵靠伺服缸孔的底部。压力腔室根据遥控的液压控制信号而被加压和减压。活塞杆被固定至伺服活塞的中心部分，以便将伺服活塞移动传递至连接至对应的旋转斜盘的机械杠杆装置。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种液压伺服单元，所述液压伺服单元可以与各种类型和版本的静液压可变排量单元结合使用并且包括稳健性、可靠的、经济的和易于调整的居中机构，并且即使在安装所述伺服单元之后所述液压伺服单元的中心位置也是可调整的。