[发明专利]一种异常行为的实时检测方法

权利要求书

1.一种异常行为的实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将视频帧转换为灰度图像；

S2：保存视频流中的一帧图像为静止背景图像；

S3：将视频流中的当前帧减去所述静止图像进行目标检测，并处理得到二值图像；

S4：对所述二值图像进行连通分支提取，并找出各连通分支的包围框、面积大小；

S5：利用所述包围框的宽高比和所述面积大小对每个连通分支进行分析，提取感兴趣目标；

S6：使用跟踪算法提取跟踪所述感兴趣目标的行为轨迹；

S7：对所述行为轨迹进行判别，包括与正常行为轨迹的最小距离的判别、当前瞬时速度不在设定范围的判别、当前累积平均速度不在设定范围的判别、所述行为轨迹出现于设定时间段内的判别。

2.根据权利要求1所述的异常行为的实时检测方法，其特征在于，包括对所述视频帧划分为中心的目标跟踪区和四周的检测识别区的方法。

3.根据权利要求2所述的异常行为的实时检测方法，其特征在于，所述步骤S3还包括目标是否存在的判别。

4.根据权利要求3所述的异常行为的实时检测方法，其特征在于，所述步骤S6还包括：

如果所述感兴趣目标的包围框完全在所述检测识别区内，则重复步骤S2－S5，否则利用所述跟踪算法进行跟踪，并保存各目标的中心位置作为轨迹，直至跟踪目标的包围框完全进入所述检测识别区。

5.根据权利要求4所述的异常行为的实时检测方法，其特征在于，所述步骤S6还包括步骤：当场景中没有目标出现时，利用当前帧更新背景图像。

6.根据权利要求5所述的异常行为的实时检测方法，其特征在于，所述步骤S7中与正常行为轨迹的最小距离的判别的步骤具体包括：

设有n条正常行为轨迹：{T₁,T₂,...,T_n}，分别计算未知行为轨迹T与n条正常行为轨迹{T₁,T₂,...,T_n}的距离：

如果最小距离超出事先设定的阈值S，则未知行为轨迹T被判为异常，发出报警；否则为正常行为轨迹。

7.根据权利要求5所述的异常行为的实时检测方法，其特征在于，所述步骤S7中当前瞬时速度不在设定范围的判别的步骤具体包括：

设(x_i-1,y_i-1)为目标中心点在第i－1帧的位置，(x_i,y_i)为目标中心点在第i帧的位置，则当前的瞬时速度为p_i＝(x_i-x_i-1,y_i-y_i-1)′，如果当前瞬时速度不在事先设定的范围[a,b]之内，则判定未知行为轨迹T为异常，发出报警。

8.根据权利要求5所述的异常行为的实时检测方法，其特征在于，所述步骤S7中当前累积平均速度不在设定范围的判别的步骤具体包括：

如果当前累积平均速度不在事先设定的范围[c,d]之内，则判定未知行为轨迹T为异常，发出报警。