[发明专利]锁芯装配设备

权利要求书

1.锁芯装配设备，其特征在于，包括操作转盘(1)以及沿所述操作转盘(1)周侧顺次分布的锁芯取料机构(2)、弹簧装配机构(3)和叶片装配机构(4)。

2.根据权利要求1所述的锁芯装配设备，其特征在于，所述操作转盘(1)包括若干夹料机构(11)，所述夹料机构(11)包括夹料板(111)以及令所述夹料板(111)朝外移动或朝内复位的第一驱动机构(112)。

3.根据权利要求1所述的锁芯装配设备，其特征在于，所述锁芯取料机构(2)包括用于放置锁芯的物料托盘(21)、用于将锁芯由所述物料托盘(21)转移至操作转盘(1)的夹取器(22)以及驱动所述夹取器(22)运动的多轴驱动器(23)。

4.根据权利要求3所述的锁芯装配设备，其特征在于，所述夹取器(22)包括对称设置的夹取件(221)以及驱动所述夹取件(221)靠近或远离的第二驱动机构(222)。

5.根据权利要求4所述的锁芯装配机构，其特征在于，所述夹取件(221)包括与所述第二驱动机构(222)连接的连接件(2211)以及与所述连接件(2211)可拆卸连接的夹取构件(2212)，所述夹取构件(2212)设有用于夹取锁芯的夹取部(2213)。

6.根据权利要求1所述的锁芯装配设备，其特征在于，所述弹簧装配机构(3)包括弹簧装配装置(31)以及驱动所述弹簧装配装置(31)朝待装弹簧的锁芯靠近或远离的驱动装置(32)。

7.根据权利要求6所述的锁芯装配设备，其特征在于，所述弹簧装配装置(31)包括弹簧装配件(311)和弹簧限位机构(312)，所述弹簧装配件(311)内设有提供弹簧通过的通道结构，所述弹簧限位机构(312)与所述弹簧装配件(311)的通道结构配合以实现弹簧的锁止。

8.根据权利要求7所述的锁芯装配设备，其特征在于，所述弹簧装配件(311)分层设置有若干条弹簧通道(3111)，各弹簧通道(3111)分别配设有与其交汇相通的吹气通道(3112)、第一锁止通道(3113)和第二锁止通道(3115)，所述弹簧限位机构(312)包括分别伸设至该第一锁止通道(3113)和第二锁止通道(3115)内的若干限位杆(3125)；所述第一锁止通道(3113)和第二锁止通道(3115)分别与所述限位杆(3125)配合以锁止或释放弹簧。

9.根据权利要求8所述的锁芯装配设备，其特征在于，所述弹簧装配件(311)还包括与所述弹簧通道(3111)交汇相通的传感器通道(3114)，且该传感器通道(3114)位于所述第一锁止通道(3113)和第二锁止通道(3115)之间，其内设置有到位传感器(3116)；

由所述弹簧通道(3111)的出料口向进料口方向依次设有所述第一锁止通道(3113)和第二锁止通道(3115)，且所述第一锁止通道(3113)和第二锁止通道(3115)分居于所述弹簧通道(3111)两侧；

所述弹簧限位机构(312)包括驱动杆(3121)、驱动所述驱动杆(3121)运动的第三驱动机构(3124)、以及分布于所述弹簧装配件(311)两侧且与所述驱动杆(3121)连接的第一固定块(3122)和第二固定块(3123)、以及固定于所述第一固定块(3122)且与所述第一锁止通道(3113)配合的第一限位杆(3126)、固定于所述第二固定块(3123)且与所述第二锁止通道(3115)配合的第二限位杆(3127)。

10.根据权利要求1所述的锁芯装配设备，其特征在于，所述叶片装配机构(4)包括叶片取料件(41)、用于驱动所述叶片取料件(41)在叶片装配位置和叶片取料位置之间往返移动的旋转取料机构(42)以及叶片送料机构(43)。