[发明专利]一种基于声波信号的皮带运输机托辊六类运行状态识别方法在审
申请号: | 202110878888.9 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113844857A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 彭晨;杨明锦;吴建村;杨陈;郑伟 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 何文欣 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 声波 信号 皮带 运输机 托辊六类 运行 状态 识别 方法 | ||
1.一种基于声波信号的皮带运输机托辊六类运行状态识别方法,用于皮带运输机托辊运行状态识别与实时监测中,托辊的六类运行状态分别为正常、托辊轴承断裂、托辊盖板松动、托辊盖板脱落、托辊断裂、托辊振荡;其特征在于,操作步骤如下:
步骤1、根据托辊运行状态类别数N,N=6,将样本数据分为N1类和N2类,N1+N2=N,相应地,训练数据样本集合D分为DN1与DN2,并训练一个支持向量机分类器CD12;
步骤2、将训练数据样本集合DN1中的N1类数据划分成N1(N1-1)/2个组,并训练出分类器
步骤3、将训练数据样本集合DN2中的N2类数据划分成N2(N2-1)/2个组,并训练出分类器
步骤4、建立完整的支持向量机多类分类模型;
步骤5、基于测试数据样本集合T={s1,s2,…,sn}测试皮带运输机托辊运行状态识别方法的精确度;
步骤6、基于训练数据样本与测试数据样本分类准确率,对支持向量机分类器进行优化,得到最优的分类精度。
2.根据权利要求1所述的基于声波信号的皮带运输机托辊六类运行状态识别方法,其特征在于,所述步骤1的具体步骤:
步骤1.1、将托辊运行状态声波信号数据类别数N分解成N1类和N2类,其中N1和N2满足条件N1+N2=N;若是N是偶数,则进一步有这个条件:N1=N2=N/2;若是N是奇数,则进一步有条件N1=N2+1或者N2=N1+1;
步骤1.2、将训练数据样本集合D对应N1类和N2类分为两大类,分别为DN1与DN2;
步骤1.3、将训练样本数据集合DN1与DN2作为输入数据训练一个二分类支持向量机分类器CD12,能实现N1类和N2类的有效分类。
3.根据权利要求1所述的基于声波信号的皮带运输机托辊六类运行状态识别方法,其特征在于,所述步骤2的具体步骤:
步骤2.1、将训练样本数据集合DN1对应N1数量分为样本数据集合
步骤2.2、将样本数据集合作为支持向量机分类器输入,两两一组分别训练出一个二分类支持向量机分类器,得到分类器其中i与j都是整数,i<j,j≤N1。
4.根据权利要求1所述的基于声波信号的皮带运输机托辊六类运行状态识别方法,其特征在于,所述步骤3的具体步骤:
步骤3.1、将训练样本数据集合DN2对应N2数量分为样本数据集合
步骤3.2、将样本数据集合作为支持向量机分类器输入,两两一组分别训练出一个二分类支持向量机分类器,得到分类器其中k与l都是整数,k<l,l≤N2。
5.根据权利要求1所述的基于声波信号的皮带运输机托辊六类运行状态识别方法,其特征在于,所述步骤4的具体步骤:
步骤4.1、计算出步骤2和步骤3得到的支持向量机分类器个数,步骤2得到的分类器个数为N1(N1-1)/2,步骤3得到的分类器个数为N2(N2-1)/2;
步骤4.2、计算出整个训练样本数据集合D经步骤1到步骤3得到的支持向量机分类器个数为
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