[发明专利]贴合机装置

权利要求书

1.一种贴合机装置，用于将产品转送至贴合工位进行贴合，其特征在于，所述贴合机装置包括动力输出组件、底座、贴装头运动组件、贴装头组件以及校正视觉组件，其中，所述动力输出组件安装至所述底座上，所述贴装头运动组件相对于所述底座摆动，且与所述动力输出组件固定连接，所述贴装头组件安装至所述贴装头运动组件远离所述底座的一端，所述贴装头组件吸取所述产品，所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对于所述底座摆动，所述校正视觉组件对所述产品进行位置识别以使得所述贴装头组件对所述产品进行位置校正。

2.如权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述动力输出组件包括驱动电机、联轴器、传动轴以及输出轴，其中，所述传动轴连接所述驱动电机和所述联轴器之间，所述联轴器通过所述输出轴与所述贴装头运动组件连接，所述驱动电机通过所述联轴器、所述传动轴以及所述输出轴来带动所述贴装头运动组件以及动所述贴装头组件相对于所述底座摆动。

3.如权利要求2所述的贴合机装置，其特征在于，所述底座包括固定板和安装板，其中，所述固定板为所述贴装头运动组件提供支撑作用，所述安装板与所述固定板垂直连接固定，所述输出轴固定至所述安装板。

4.如权利要求3所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头运动组件包括第一连杆、第二连杆和旋转轴，其中，所述第一连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述输出轴连接，所述驱动电机通过所述传动轴、所述联轴器和所述输出轴驱动所述第一连杆往复摆动；所述第二连杆包括相对设置的第三端和第四端，所述旋转轴安装至所述底座的安装板上，所述第二连杆的第三端与所述旋转轴转动连接，所述第二连杆可绕着所述旋转轴往复摆动。

5.如权利要求4所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头运动组件还包括连接杆，所述连接杆的相对两端分别转动连接至所述第一连杆和所述第二连杆背对所述安装板的一侧，用以实现所述第一连杆和所述第二连杆的同步往复摆动。

6.如权利要求5所述的贴合机装置，其特征在于，所述安装板在面对所述贴装头运动组件的一侧凸设有弧形导轨，所述贴装头运动组件还包括滑块，所述滑块安装至所述连接杆正对所述安装板的一侧，所述滑块正对所述安装板的一侧凹设有与所述弧形导轨滑动配合的弧形导槽，所述弧形导槽对准所述弧形导轨，并沿着所述弧形导轨滑动。

7.如权利要求4所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头组件包括电机固定座、校正电机和吸嘴杆，其中，所述电机固定座安装至所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第四端，所述校正电机安装固定至所述电机固定座上，所述吸嘴杆与所述校正电机连接，所述吸嘴杆吸取所述产品，所述校正电机为所述吸嘴杆提供旋转驱动力，以带动所述吸嘴杆对所述产品的位置进行校正。

8.如权利要求7所述的贴合机装置，其特征在于，所述电机固定座包括连接板和支撑板，其中，所述连接板包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的相对两端分别安装至所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第四端，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂垂直连接，所述支撑板与所述第二连接臂相对的另一端垂直连接，并朝着背离所述第一连杆和第二连杆的方向垂直延伸，所述校正电机安装固定至所述支撑板。

9.如权利要求8所述的贴合机装置，其特征在于，所述校正视觉组件包括相机固定座和校正相机，其中，所述相机固定座固定在所述底座背对所述底座的一侧，所述校正相机安装在所述相机固定座上，且位于所述吸嘴杆的运动路径上，所述校正相机在所述产品运动至对准所述校正相机的位置时对所述产品拍照进行位置识别。

10.如权利要求1-9任一项所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头运动组件采用摆臂连杆结构，所述摆动指的是所述贴装头运动组件带动所述贴装头组件和所述产品相对所述底座做半圆周运动或小于半圆周运动。