[发明专利]一种玉米收获机的液压驱动方法

权利要求书

1.一种玉米收获机的液压驱动方法，其特征在于：该方法基于玉米收获机的液压行走系统实现，所述液压行走系统包括液压驱动系统、液压转向系统和液压刹车系统；

所述液压驱动系统包括：发动机(1)、液压泵(2)、液压油箱(3)、液压马达(5)、散热器(10)，液压泵(2)设置在发动机(1)上，所述液压泵(2)分别与液压油箱(3)、液压马达(5)、散热器(10)同时连接，所述散热器(10)与液压油箱(3)连接；

所述方法包括：启动步骤、液压泵换挡步骤、变速箱换挡步骤、液压转向步骤、液压刹车步骤；

所述启动步骤包括：启动发动机(1)，发动机(1)带动液压泵(2)、齿轮泵(13)和气泵工作，液压泵(2)将液压油箱(3)中的液压油抽吸至液压泵(2)中进行增压，通过液压泵A口管接头(2.2)或者液压泵B口管接头(2.3)向液压马达A口(5.1)或者液压马达B口(5.2)提供高压液压油以驱动液压马达(5)工作；

在启动步骤中，高温的液压油从液压泵出油管接头(2.5)排出，通过液压管线从散热器入口(10.1)进入散热器(10)中进行散热降温，经过散热器降温后的低温液压油通过液压管线从液压油箱回油口(3.2)回流至液压油箱(3)中；

液压转向系统用于控制后轮的方向以改变收获机的行走方向，液压转向系统包括齿轮泵(13)、换向阀、左右两个转向油缸(16)，齿轮泵(13)安装在发动机(1)上，通过发动机带动齿轮泵工作，齿轮泵(13)上设置有齿轮泵入油口(13.1)和齿轮泵出油口(13.2)，液压油箱(3)上还设置有液压油箱第二出口(3.3)，液压油箱第二出口(3.3)通过液压油管与齿轮泵入油口(13.1)连接，齿轮泵出油口(13.2)通过液压油管与换向阀的换向阀P口连接，换向阀的换向阀T口通过液压管线与设置于液压油箱顶端的油箱过滤器(3.4)的入口(3.41)连接，转向油缸(16)的一端铰接在后桥上且另一端与后轮铰接，转向油缸(16)上设置有转向油缸A口(16.1)和转向油缸B口(16.2)，换向阀上设置有换向阀A口和换向阀B口，换向阀A口通过第一转向三通阀进油管(17)与第一转向三通阀的进油口连接，第一转向三通阀的两个出油口分别与左右两个转向油缸(16)的转向油缸A口(16.1)连接，换向阀B口通过第二转向三通阀进油管(18)与第二转向三通阀的进油口连接，第二转向三通阀的两个出油口分别与左右两个转向油缸的转向油缸B口(16.2)连接；

所述液压刹车系统包括气泵，气泵安装在发动机上，通过发动机带动气泵工作，气泵通过第一金属管与高压储气罐连通，高压储气罐通过第二金属管与气动刹车阀连通，气动刹车阀通过第三金属管与继动阀连接，继动阀通过刹车软管与刹车三通阀连通，刹车三通阀通过第四金属管与左右两个刹车钳连通，制动刹车钳与刹车盘配合进行制动，气动刹车阀与刹车踏板机构连接，通过刹车踏板机构控制气动刹车阀的启闭；

所述液压泵(2)包括液压泵进油管接头(2.1)、液压泵A口管接头(2.2)、液压泵B口管接头(2.3)、液压泵壳体回油管接头(2.4)、液压泵出油管接头(2.5)，液压泵进油管接头(2.1)与第一进油管(4.1)的一端连接，第一进油管(4.1)另一端与低压油滤(4.2)的入口连接，低压油滤(4.2)的出口与第二进油管(4.3)的一端连接，第二进油管(4.3)的另一端与液压油箱(3)的液压油箱第一出口(3.12)连接，液压马达(5)包括液压马达A口(5.1)、液压马达B口(5.2)和马达壳体回油口(5.3)，液压马达A口(5.1)通过液压管线与液压泵A口管接头(2.2)连接，液压马达B口(5.2)通过液压管线与液压泵B口管接头(2.3)连接，马达壳体回油口(5.3)通过液压管线与液压泵壳体回油管接头(2.4)连接，散热器(10)设置在发动机风扇一侧，利用发动机的风扇对散热器(10)进行散热，散热器(10)上设置有散热器入口(10.1)和散热器出口(10.2)，液压泵出油管接头(2.5)通过液压管线与散热器入口(10.1)连接，散热器出口(10.2)通过液压管线与液压油箱(3)上的液压油箱回油口(3.2)连接，液压马达(5)安装在变速箱(6)上，变速箱(6)安装在收获机前桥上，变速箱(6)的变速箱输出轴与刹车盘(7)连接，刹车盘(7)与轮边减速器(9)连接，轮边减速器(9)上安装有前车轮，变速箱(6)上设置有变速箱换挡机构(6.1)和手刹机构(6.2)，液压泵(2)上设置有换挡机构(2.9)，换挡机构(2.9)上设置有换挡拨杆(2.10)，换挡拨杆(2.10)与换挡拉杆(2.12)铰接连接，换挡拉杆(2.12)与换挡拉线(2.15)连接；

所述液压泵换挡步骤具体为：拨动驾驶室内的液压泵换挡杆拉动换挡拉线(2.15)，通过换挡拉线(2.15)依次带动换挡拉杆(2.12)、铰接头(2.11)、换挡拨杆(2.10)以控制换挡机构(2.9)，通过换挡机构(2.9)控制液压泵(2)的流量和流向，以切换液压马达的转动方向、转速，进而切换收获机行进方向和行进动力；

所述变速箱换挡步骤具体为：拨动驾驶室内的变速箱换挡杆，液压马达(5)带动变速箱(6)工作，变速箱(6)通过变速箱输出轴带动刹车盘(7)转动，刹车盘(7)带动轮边减速器(9)工作进而带动前车轮行走，通过变速箱换挡杆调节变速箱换挡机构(6.1)以改变变速箱的挡位，调节收获机行走速度；

所述液压转向步骤具体为：转动方向盘以控制换向阀，换向阀A口通过第一转向三通阀进油管(17)向第一转向三通阀的进油口输送液压油，第一转向三通阀的两个出油口分别向左右两个转向油缸(16)的转向油缸A口(16.1)输送液压油，同时转向油缸(16)的转向油缸B口(16.2)向第二转向三通阀的出油口回流液压油，第二转向三通阀的入油口将液压油回流至换向阀B口，以调节两个转向油缸(16)的长度，以正向调节后轮的方向；反之，换向阀B口通过第二转向三通阀进油管(18)向第二转向三通阀的进油口输送液压油，第二转向三通阀的两个出油口分别向左右两个转向油缸(16)的转向油缸B口(16.2)输送液压油，同时转向油缸(16)的转向油缸A口(16.1)向第一转向三通阀的出油口回流液压油，第一转向三通阀的入油口将液压油回流至换向阀A口，以反向调节两个转向油缸(16)的长度，以反向调节后轮的方向；

所述液压刹车步骤具体为：踩踏刹车踏板机构开启气动刹车阀，将高压气体通过第三金属管输入至继动阀，继动阀通过刹车软管将高压气体快速输送至三通阀，高压气体通过三通阀分别向左右两个刹车钳(8)提供气压，使制动刹车钳(8)驱动两个刹车片与刹车盘(7)抱紧，从而实现制动前轮的制动；

在启动步骤中，气泵通过第一金属管向高压储气罐中添加气体作为高压气源，高压储气罐通过第二金属管向气动刹车阀提供高压气体；

在启动步骤中，齿轮泵(13)从液压油箱中抽吸液压油，且将液压油增压后从齿轮泵出油口(13.2)向换向阀提供高压液压油，换向阀的换向阀T口排出的液压油通过液压油管、油箱过滤器回流至液压油箱(3)中；

所述换挡拨杆(2.10)上设置有第一铰接孔，所述铰接头(2.11)上设置有与第一铰接孔对应的第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔中间穿设有铰接轴；所述换挡拉线(2.15)端部设置有换挡拉杆(2.12)，所述换挡拉杆(2.12)与铰接头(2.11)连接；所述第一铰接孔(1.71)的数量为两个以上；

所述铰接头(2.11)的端部设置有螺纹套(2.14)，所述换挡拉杆2.12的端部设置有螺纹杆(2.13)，所述螺纹杆(2.13)螺纹配合在螺纹套(2.14)中，通过调节螺纹杆(2.13)在螺纹套(2.14)中的位置，进而调节换挡拉线(2.15)的松紧；

所述螺纹杆(2.13)上设置有固定螺母，通过固定螺母将螺纹杆(2.13)和螺纹套(2.14)的位置固定，防止螺纹杆(2.13)在螺纹套(2.14)中的位置发生改变；

所述液压泵(2)上安装有固定支架(2.6)，所述固定支架(2.6)上设置有固定板(2.8)，所述固定板(2.8)上设置有导向通孔，所述换挡拉杆(2.12)穿过导向通孔，所述导向通孔的直径大于换挡拉杆(2.12)的直径。