[发明专利]待加工零件的调整装置、调整控制方法、控制装置及系统

说明书

本申请涉及待加工零件的调整装置、调整控制方法、控制装置及系统，属于待加工零件调整技术领域。本申请包括：推动机构，具有能够前进和后退的抵推部，抵推部设置为在对托盘上的待加工零件形成抵推动作时，使待加工零件在托盘上转动一定角度；第一位置移动机构，推动机构设置在第一位置移动机构上，第一位置移动机构用于调整推动机构相对于待加工零件的位置。通过本申请，可以提升待加工零件在托盘上的预装效率。

技术领域

本申请属于待加工零件调整技术领域，具体涉及待加工零件的调整装置、调整控制方法、控制装置及系统。

背景技术

相关技术中，为了提升机床加工效率，通过零点快换系统，可实现待加工零件在机床外部的预装，节省待加工零件在机床内的安装时间。

在实际应用中，可在零点快换系统上安装托盘，该托盘能够进行充磁和退磁，常态为退磁状态，将待加工零件放置在托盘上，然后，需要对待加工零件进行位置调整，以符合机床加工要求，在调整符合机床加工要求后，让托盘充磁固定住待加工零件。

在实际操作中，操作人员用手移动待加工零件，在托盘上对待加工零件进行位置调整，以及在微调位置时，还需通过手持调整小锤慢慢敲击待加工零件侧面，来调整位置，该过程往往费时费力，尤其是，待加工零件越大、越重，操作人员用手移动待加工零件或者通过手持调整小锤敲击移动待加工零件，力道精度把握更难，费时费力也就越明显，导致待加工零件在托盘上的预装效率不高。

发明内容

为此，本申请提供待加工零件的调整装置、调整控制方法、控制装置及系统，有助于解决操作人员用手移动待加工零件，在托盘上对待加工零件进行位置调整，以及在微调位置时，还需通过手持调整小锤慢慢敲击待加工零件侧面，来调整位置，该过程往往费时费力，尤其是，待加工零件越大、越重，费时费力也就越明显的问题。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种待加工零件的调整装置，包括：

推动机构，具有能够前进和后退的抵推部，所述抵推部设置为在对托盘上的待加工零件形成抵推动作时，使所述待加工零件在托盘上转动一定角度；

第一位置移动机构，所述推动机构设置在所述第一位置移动机构上，所述第一位置移动机构用于调整所述推动机构相对于所述待加工零件的位置。

进一步地，所述第一位置移动机构设置为带动所述推动机构进行直线运动。

进一步地，所述推动机构在所述第一位置移动机构上设置为：所述抵推部前后运动的轨迹，与所述第一位置移动机构带动所述推动机构直线运动的轨迹垂直。

进一步地，所述调整装置还包括：

检测探针机构，具有能够伸缩的探针，通过探针接触所述待加工零件，形成检测信号；

第二位置移动机构，所述检测探针机构设置在所述第二位置移动机构上，所述第二位置移动机构用于调整所述检测探针机构相对于所述待加工零件的位置。

进一步地，所述第二位置移动机构设置为带动所述检测探针机构进行直线运动。

进一步地，若所述第一位置移动机构设置为带动所述推动机构进行直线运动，以及所述第二位置移动机构设置为带动所述检测探针机构进行直线运动，则所述第一位置移动机构和所述第二位置移动机构还被设置为两者形成的直线运动轨迹呈垂直关系。

进一步地，所述检测探针机构在所述第二位置移动机构上设置为：所述探针伸缩运动的轨迹，与所述第二位置移动机构带动所述检测探针机构直线运动的轨迹垂直。

进一步地，所述调整装置还包括：

成像机构，设置为能够得到托盘上的待加工零件俯视成像的位置；以及

成像辅助光源。