[发明专利]行车防反转装置、行车、龙门式机架及电镀生产线

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种行车防反转装置、行车、龙门式机架及电镀生产线。行车防反转装置包括支架、行程开关与控制单元。支架设置于车架上。行程开关包括开关主体和滚珠，开关主体安装于支架上，滚珠能够抵压于吊带上。当电机在转动过程中发生反转时，吊带与滚珠脱离抵压，并触发行程开关，以产生电信号。当控制单元接收到电信号后，控制电机停机，避免电机发生反转，保证电镀作业的顺利进行。同时，能够避免工件发生自由掉落，有效保护工件，提高了工件以及电镀作业的安全性。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种行车防反转装置、行车、龙门式机架及电镀生产线。

背景技术

在电镀生产线中，行车沿生产线移动，并将吊装的工件依次进入渡槽内，完成电镀作业。

如图1和图2所示，行车的车架100上间隔设置有第一转轴20、电机的输出轴10、第二转轴30以及吊带40。其中，一根吊带40的一端绕设于电机的输出轴10，另一端绕过第一转轴20后竖直向下延伸，并吊装有工件。另一根吊带40的一端绕设于电机的输出轴10，另一端绕过第二转轴30后竖直向下延伸，并吊装有工件。由于两根吊带40绕出输出轴10的切点关于输出轴10的轴心对称，因此，如图2所示，当电机的输出轴10逆时针转动时，两根吊带40同时放卷，工件下降；当电机的输出轴10顺时针转动时，两个吊带40同时收卷，工件上升。

当电机转动过程中，出现异常情况，例如电机的转子和定子受到磨损，或者轴承磨损，间隙偏大等，电机会突然发生反转运行。此处的反转是指与正常电机的正常转动方向相反的转动，例如，当电机的输出轴20逆时针转动，吊带40放卷，工件下降时，电机的输出轴20突然出现顺时针准转动，即电机发生反转。同理，当电机的正常转动方向为顺时针方向实时，则电机的输出轴20突然出现顺时针转动，即电机发生反转。当电机发生反转时，第一转轴20与输出轴10之间以及输出轴10与第二转轴30之间的吊带40均会出现瞬间松脱或变形，影响正常的电镀作业。当吊带40处于放卷时，反转时间过长，甚至可能导致工件掉落，造成工件报废。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种行车防反转装置，以避免行车上的电机发生反转，保证电镀作业顺利进行。

本发明的第二目的在于提供一种行车，以避免行车上的电机发生反转，保证电镀作业顺利进行。

本发明的第三目的在于提供一种龙门式机架，以避免行车上的电机发生反转，保证电镀作业顺利进行。

本发明的第四目的在于提供一种电镀生产线，以避免行车上的电机发生反转，保证电镀作业顺利进行。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种行车防反转装置，安装于行车的车架上，所述车架上设置有电机，所述电机的输出轴与吊带传动连接，所述吊带用于吊装工件，所述行车防反转装置包括：

支架，设置于所述车架上；

行程开关，所述行程开关包括开关主体和滚珠，所述开关主体安装于所述支架上，所述滚珠能够抵压于所述吊带上，所述行程开关被配置为当所述电机在转动过程中发生反转时，所述吊带与所述滚珠脱离抵压，并触发所述行程开关，以产生电信号；

控制单元，被配置为能够接收所述电信号，并控制所述电机停机。

进一步地，所述行程开关为可调滚珠摆杆式行程开关。

进一步地，所述行车防反转装置还包括报警器，所述报警器设置于所述支架上，且被配置为当所述电机停机时，发出声光报警。

进一步地，所述支架包括底座和立板，所述立板设置于所述底座上，所述立板上开设有沿竖直方向延伸的条形孔，所述开关主体通过螺栓固定安装于所述条形孔内。

进一步地，所述底座在所述车架上的位置可调。