[发明专利]一种升降机及运输系统

说明书

本申请公开了一种升降机及运输系统，涉及提升机技术领域。升降机包括机架、运输单元、驱动单元及至少一承载单元，所述机架上对称安装有两所述运输单元；至少一承载单元用于承载物料，所述承载单元对称连接于两所述运输单元之间；驱动单元分别与两所述运输单元传动连接，所述驱动单元用于驱动两所述运输单元同步运动，以带动所述承载单元移动。本申请提供的升降机及运输系统可实现平稳运输，减少耗能。

技术领域

本申请涉及提升机技术领域，尤其涉及一种升降机及运输系统。

背景技术

在很多行业中，对于同一产品的生产，通常需要将中间物料运输至不同楼层车间进行对应的加工，提升机作为一种垂直运输设备，可用于不同楼层间物料的运输，可提高生产力。另外，随着经济技术的发展，提升机作为自动化物流系统必不可少的一部分，在自动化物流系统中也承担着垂直搬运、垂直分拣等重要角色。

然而，现有的提升机通常仅在载物平台的一侧设置提升链轮，即仅在载物平台一侧提供提升力。在运输过程中，因载物平台仅有一侧受到提升力，从而使得载物平台受力不平衡，再加上货物的重量，会使得载物平台产生较大的倾翻力矩，使得物料的运输存在倾翻隐患。同时，也会反作用于提升带，使得提升带所要承受的负载增加，进而使得能耗增加。

发明内容

本申请提供了一种升降机及运输系统，提高运输稳定性，减少能耗。

本申请提供了：

一种升降机，包括：

机架；

运输单元，所述机架上对称安装有两所述运输单元；

至少一承载单元，用于承载物料，所述承载单元对称连接于两所述运输单元之间；及

驱动单元，分别与两所述运输单元传动连接，所述驱动单元用于驱动两所述运输单元同步运动，以带动所述承载单元移动。

在一些可能的实施方式中，所述承载单元包括两对称的承载组件，两所述承载组件一一对应地连接于两所述运输单元。

在一些可能的实施方式中，所述机架包括相对的第一端和第二端，所述运输单元包括：

第一传动轮组，转动安装于所述第一端，所述第一传动轮组与所述驱动单元传动连接；

第二传动轮组，转动安装于所述第二端；及

传动带，传动连接于所述第一传动轮组和所述第二传动轮组，所述承载组件连接于所述传动带，所述传动带带动所述承载组件循环往复于所述第一端和所述第二端。

在一些可能的实施方式中，所述承载组件包括承载台和支撑板，所述支撑板连接于所述传动带和所述承载台之间，所述承载台用于承载物料。

在一些可能的实施方式中，所述运输单元包括至少两所述传动带，各所述传动带相互平行设置，各所述传动带分别通过一所述支撑板与所述承载台连接；

所述承载组件还包括有支撑轴，所述支撑轴同时连接于各所述传动带，且所述支撑轴与所述支撑板连接，所述支撑轴平行于所述承载台。

在一些可能的实施方式中，所述传动带包括运输段和复位段，两所述运输单元中的所述运输段相对设置，两所述运输单元中的所述复位段相背设置；

所述机架上还安装有导向轨道，任一所述传动带的所述运输段一侧均设置有一所述导向轨道，所述导向轨道由所述第一端延伸至所述第二端，所述承载组件能够沿所述导向轨道移动。

在一些可能的实施方式中，所述导向轨道的两端均设置有倾斜的导向板；

靠近所述第一端的所述导向板，从靠近所述第二端的位置到靠近所述第一端的位置，逐渐由所述运输段向所述复位段倾斜；