[发明专利]直升机后缘襟翼控制虚拟仿真方法

权利要求书

1.一种直升机后缘襟翼控制虚拟仿真方法，其特征是，基于WPF的用户界面框架开发上位机主控软件对仿真数据进行实时监控与管理；利用Unity 3D开发视景软件，模拟智能旋翼直升机悬停、前飞等状态下的振动、噪声特性，并将开发的场景嵌入主控软件中进行展示，同时虚拟场景可以接收主控软件发送的数据指令进行三维立体展示。

2.如权利要求1所述的直升机后缘襟翼控制虚拟仿真方法，其特征是，基于SimulinkReal-Time宿主机-目标机双机模式搭建实时仿真环境，实现步骤如下：

(1)目标机配置：目标机必须通过特制的U盘启动才能调用和运行Simulink Real-Time目标的实时内核，使用FlashBoot软件配置启动盘，设置一系列目标机环境属性，包括不同目标机的IP地址及端口号；

(2)仿真模型构建：基于实际测试需求在Simulink中搭建模型，并根据直升机智能旋翼整体系统的各个模块功能，对模型进行拆解，分成控制器和控制模型两部分，分别下载到目标机中；

(3)目标应用程序创建：设置RTW(Real-Time Workshop)模式下的实时仿真参数,之后通过启动盘启动目标机的实时内核,在Simulink窗口中选择Model ConfigurationParameters窗口进行配置,对Simulink模型进行编译生成可执行的C代码,并可将其下载到目标机中运行；

(4)网络通信配置：在MATLAB命令窗口中输入：slrexplr,在打开的Simulink Real-Time Explorer窗口中添加TargetPC节点，点击Properties，在Host-to-Targetcommunication下拉菜单中设置目标机网络属性。

3.如权利要求2所述的直升机后缘襟翼控制虚拟仿真方法，其特征是，上位机主控软件分为用户显示界面和底层业务逻辑模块，用户显示界面由控件组成，使用XAML语言开发，是与用户进行交互的界面，负责实时数据、曲线和视景等仿真信息的显示并响应用户的输入，底层业务逻辑模块使用C#语言开发，负责数据模型之间的交互，包括实时仿真、视景展示、数据库、网络通信功能模块。

4.如权利要求2所述的直升机后缘襟翼控制虚拟仿真方法，其特征是，主控软件中，仿真初始化配置主要负责设置一台或多台仿真目标机的IP地址及端口号，与目标机建立网络通信，同时将实时仿真程序下载至对应目标机中进行实时仿真；仿真进程控制负责在与目标机建立连接后控制整体仿真的运行状态；仿真数据管理负责保存实验数据以及读取实验数据进行历史曲线回放；仿真状态显示负责显示目标机的连接和运行状态，有利于实验人员判断实验状态从而进行调节；视景回放负责在读取完数据库中仿真数据后进行Unity视景的动画回放。