[发明专利]一种成像模式自动切换方法、装置及超声成像系统

权利要求书

1.一种成像模式自动切换方法，其特征在于，包括：

探头运动检测步骤，对探头的运动信息进行检测；

模式切换决策步骤，根据当前成像模式以及所述探头运动检测的结果，判定是否进行成像模式切换以及如何切换；

成像模式切换步骤，根据所述模式切换决策的结果，调整成像模式和对应的扫查时序，完成成像模式切换。

2.根据权利要求1所述的成像模式自动切换方法，其特征在于，所述探头运动检测的具体方法为：

感知方位信息，感知探头在长轴、短轴和中心线三个轴向的方位信息；

判定运动行为，比较当前探头的三个轴向方位与之前方位的差异，若三个所述轴向方位中任意一个的差异大于给定阈值，则判定探头的对应轴向方位发生了运动。

3.根据权利要求1所述的成像模式自动切换方法，其特征在于，所述模式切换决策的具体方法为：

查询当前成像模式，若不是B型超声成像模式则进一步判断探头的运动情况，若探头的三个轴向方位均发生运动，则将成像模式切换成所述B型超声成像模式。

4.根据权利要求3所述的成像模式自动切换方法，其特征在于：在所述判断是否切换模式的过程中，当探头至少有一个轴向未发生运动时，则不进行成像模式切换。

5.一种成像模式自动切换装置，其特征在于，包括：

探头运动检测模块，用于检测探头是否发生运动以及如何运动；

模式切换决策模块，基于当前成像模式以及所述探头运动检测模块的输出结果，判断是否进行模式切换；

扫查时序控制模块，用于控制成像模式的切换以及不同模式下的扫查时序。

6.根据权利要求5所述的成像模式自动切换装置，其特征在于：所述探头运动检测模块包括探头方位感知单元和探头运动判定单元；

所述探头方位感知单元，采用三轴陀螺仪实时感知探头的方位信息，所述三轴陀螺仪置于探头内部，其三个轴分别与探头的长轴、短轴和中心线方向平行，用于记录探头三个轴向的方位信息；

所述探头运动判定单元，用于比较当前探头的三个轴向方位与之前方位的差异，若三个所述轴向方位中任意一个的差异大于给定阈值，则判定探头的对应轴向方位发生了运动，并输出判定结果。

7.根据权利要求5所述的成像模式自动切换装置，其特征在于：

所述模式切换决策模块包括当前成像模式监测单元和成像模式切换判定单元；

所述当前成像模式监测单元，用于记录和查询当前的成像模式；

所述成像模式切换判定单元，用于根据当前成像模式和探头运动情况判定是否进行成像模式切换，并输出成像模式切换指令。

8.一种超声成像系统，其特征在于，包括：

探头运动检测模块，用于检测探头是否发生运动以及如何运动；

模式切换决策模块，基于当前成像模式以及所述探头运动检测模块的输出结果，判断是否进行模式切换；

扫查时序控制模块，用于控制成像模式的切换以及不同模式下的扫查时序；

发射模块，用于对人体发射超声波；

接收模块，用于接收人体反射回来的超声波，并进行滤波、解调，获得回波信号；

图像处理模块，用于处理所述回波信号，获得图像；

显示模块，用于显示所述图像。