[发明专利]直通链路定位方法、装置及用户设备

说明书

本申请公开了一种直通链路定位方法、装置及用户设备，涉及直通链路技术领域，该方法应用于第一用户设备，该方法包括：在免许可频段上执行第一传输，所述第一传输包括直通链路定位参考信号SL PRS传输，如此，能够解决直通链路专用频谱受限的问题，实现了直通链路的高精定位。

技术领域

本申请涉及直通链路技术领域，尤其是涉及一种直通链路定位方法、装置及用户设备。

背景技术

直通链路、特别是其典型应用的车联网(Vehicle to everything，V2X)应用需要获知用户设备特别是移动终端(包括车载单元(On Boad Unit，OBU)、弱势道路交通参与者(Vulnerable Road Users，VRU)等)的精确位置。常规的定位方式基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)或者增强的GNSS定位，但在GNSS信号覆盖不佳的区域(如城市峡谷)以及无GNSS信号覆盖的区域(隧道、地下停车场、煤矿井下、地下运输通道等)，需要通过其他定位技术保障定位性能。

蜂窝车联网(Cellular Vehicle to Vehicle，C-V2X)包括长期演进车联网(LongTerm Evolution Vehicle to Vehicle，LTE-V2X)和新空口车联网(New Radio Vehicle toVehicle，NR-V2X)，支持直通链路和蜂窝网上下行链路通信，C-V2X设备在蜂窝网络信号覆盖内可以与基站进行通信；在蜂窝网络信号覆盖内和覆盖外，C-V2X均可通过直通链路进行通信。

3GPP Release 16开展了NR Positioning的研究和标准化，在蜂窝网覆盖内，基站发送cell-specific的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)信号，终端发送上行用于定位的上行探测信号(Sounding Reference Signal，SRS)，相应的，终端可以测量参考信号的时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，或者测量下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal，DL PRS)的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，或者测量终端接收到DL PRS和发送出SRS的时间差；基站可以测量上行的相对到达时间，(Relative Time of Arrival，RTOA)，SRS的RSRP，5G基站(gNB)收到SRS和gNB发送DL PRS的时间差，以及角度测量值等。通过对测量值进行处理，计算出用户设备(User Equipment，UE)的位置。

然而V2X的应用场景需要支持蜂窝网络覆盖内或者覆盖外均可通信，在蜂窝网络覆盖外，需要针对直通链路设计专门的定位技术，以实现用户设备的位置确定。

目前，3GPP尚未开展针对直通链路定位技术开展标准化工作。

发明内容

本申请的目的在于提供一种直通链路定位方法、装置、车辆及路侧设备，从而解决现有技术中车联网定位存在局限性的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种直通链路定位方法，应用于第一用户设备，所述方法包括：

在免许可频段上执行第一传输，所述第一传输包括直通链路定位参考信号SL PRS传输。

可选地，所述方法还包括：

在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

可选地，所述第一传输还包括以下至少一项：

第一前导传输；