[发明专利]一种自行判断的汽车安全自动刹车系统和方法

说明书

本发明属于自动刹车技术领域，公开了一种自行判断的汽车安全自动刹车系统和方法，所述的系统总控制器、实时影像采集单元、传感器单元、通讯单元以及自动刹车控制单元，所述的方法，包括如下步骤：获取汽车行驶方向的观察影像，并获取汽车的行驶数据；对观察影像进行识别，得到行人数据和汽车与行人的距离数据；根据行人数据、行驶数据以及距离数据进行自判断，进行对应的警告、刹车、熄火以及外呼工作。本发明解决了现有技术存在的检测距离短、检测精度低、缺乏提前预警、安全性低、功能单一以及容易发生二次事故的问题。

技术领域

本发明属于自动刹车技术领域，具体涉及一种自行判断的汽车安全自动刹车系统和方法。

背景技术

随着社会的进步，目前全国道路交通呈现交通流量高位增长，交通工具日趋多元，群众出行需求日益旺盛的现象。作为交通工具的首选，汽车已经基本普及到每个家庭，但是随之而来的是交通事故日益增多，。随着汽车产业化的进程，国内汽车的持有量持续上升，同时驾驶员的数量也在急剧增加。由于驾驶员中的新手很多，在道路拥挤和出现危险状况的时候，有的驾驶员由于比较紧张，经常会出现将油门当作刹车的误操作，由此引发了很多起恶性交通事故，这些交通事故的结果通常都会造成非常严重的人员伤亡。

另外，驾驶员会出现疲劳驾驶的情况，在不经意间使车辆失去控制，车辆脱离正确行驶路线，造成严重的交通事故。这些事故无论给司机还是受害者及其家属都带来了巨大的伤害，是人们不愿看到其发生的。通过交通部门的数据统计，如果驾驶员能够正确的进行刹车操作，将会避免很多恶性事故的发生。

现有技术存在的缺陷：

1)现有技术中的自动刹车技术往往采用的是测距传感器检测前方是否有物体，并在快要发生碰撞的时候进行急刹，这样的方式其检测距离短，检测精度低，并且系统对检测信号的处理效率缓慢，缺乏一种提前预警的提示功能，导致其安全性低；

2)现有技术中的自动刹车技术只能检测前方的物体，并不能对行人的通行进行实时的检测，功能单一，并且在发生碰撞之后，缺乏后续处理手段，容易发生二次事故，例如发生碰撞后，由于行人或司机均无法报警，导致错过最佳抢救时间，或汽车溜车导致的对伤者的二次碾压。

发明内容

为了解决现有技术存在的检测距离短、检测精度低、缺乏提前预警、安全性低、功能单一以及容易发生二次事故的问题，本发明目的在于提供一种自行判断的汽车安全自动刹车系统和方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种自行判断的汽车安全自动刹车系统，包括总控制器、实时影像采集单元、传感器单元、通讯单元以及自动刹车控制单元，总控制器分别与实时影像采集单元、传感器单元、通讯单元以及自动刹车控制单元通信连接，通讯单元通信连接有外部的报警中心和急救中心，传感器单元设置于汽车的动力舱内部。

进一步地，实时影像采集单元包括设置于汽车的前端的前进摄像头以及设置于汽车的后端的倒车摄像头，前进摄像头和倒车摄像头均与总控制器通信连接；

传感器单元包括均与总控制器通信连接的车速传感器、碰撞传感器、方向传感器、定位传感器、测距传感器、温度传感器以及烟雾传感器，测距传感器设置于汽车的四侧。

进一步地，自动刹车控制单元包括均与总控制器通信连接的油门屏蔽模块、熄火控制模块、刹车制动模块以及车轮抱死模块，油门屏蔽模块设置于油门控制端，熄火控制模块设置于发动机处，刹车制动模块设置于汽车的动力轴处，车轮抱死模块设置于动力轴的车轮内侧。

进一步地，汽车安全自动刹车系统还包括语音播报单元和显示屏，语音播报单元和显示屏均与总控制器通信连接。

一种自行判断的汽车安全自动刹车方法，基于自行判断的汽车安全自动刹车系统，汽车安全自动刹车系统包括总控制器、实时影像采集单元、传感器单元、通讯单元以及自动刹车控制单元，汽车安全自动刹车方法，包括如下步骤：