[发明专利]一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机

权利要求书

1.一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机，包括一基板(10)，其特征在于其还包括：

一安装在基板(10)板面前部的凸轮机构(20)；

所述的凸轮机构(20)包括两块平行地直立固定在基板(10)板面前部的轴承支撑板(21)，两个轴承支撑板(21)之间的左侧和右侧都安装有一套致动掌板(31)上下移动的第一凸轮传动机构(22)和一套致动梳指(34)左右移动的第二凸轮传动机构(23)；两支撑板(21)间左右对称安装有两根驱动转轴(RS1)、两根第一从动转轴(RS2)和两根第二从动转轴(RS3)，两根驱动转轴(RS1)由伺服电机(40)同步共轭带动；所述的基板(10)上位于伺服电机(40)一侧的支撑板(21)外板面上安装一联动转轴(41)，伺服电机(40)通过带轮和同步皮带(42)带动联动转轴(41)转动，联动转轴(41)两端与两驱动转轴(RS1)的外露端都通过锥形齿轮(43)相交啮合连接；

所述的第一凸轮传动机构(22)包括第一槽轨形凸轮(221)、第一连杆(222)和第二连杆(223)；第一槽轨形凸轮(221)固接在驱动转轴(RS1)上；第一连杆(222)的导引端(2221)与第一槽轨形凸轮(221)的槽轨配合；第一连杆(222)的固定端连接在第一从动转轴(RS2)上，第一连杆(222)的摆动端铰接在第二连杆(223)底端，第二连杆(223)顶端通过铰座(224)连接掌板(31)底面；

两个对称架装在凸轮机构(20)上方左右侧的叠烟执行机构(30)，所述的叠烟执行机构(30)包括一可上下滑移的掌板(31)、一装接在掌板(31)上可左右滑移的指板(32)、一排固定在指板(32)内端的梳指(34)以及一可对梳指(34)上下移动、左右移动让位的梳板(33)，两梳板(33)左右平行地间隔架装在两套叠烟执行机构(30)上方；

一安装在基板(10)板面后部用于驱动凸轮机构(20)的伺服电机(40)，所述的凸轮机构(20)共轭连接驱动两叠烟执行机构(30)同步运动，依序使两叠烟执行机构(30)的梳指(34)水平伸入梳板(33)内侧托住条烟底面、掌板(31)垂直上升使梳板(33)托住条烟(50)一并上升、梳指(34)水平退到梳板(33)外侧释托条烟、掌板(31)垂直下降复位，完成一次条烟(50)层叠动作。

2.如权利要求1所述的一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机，其特征在于：所述的掌板(31)通过第一滑动副(312)直立安装在凸轮机构(20)上方，所述的指板(32)通过第二滑动副(322)水平安装在掌板(31)顶面。

3.如权利要求2所述的一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机，其特征在于：

所述的掌板(31)底面直立连接立板(311)，所述的第一滑动副(312)包括直立安装在凸轮机构(20)上方的第一滑轨(3121)和装接于第一滑轨(3121)上滑移的第一滑块(3122)，所述的立板(311)固接在第一滑块(3122)上；

所述的指板(32)底面安装一转接板(321)，所述的第二滑动副(322)包括水平固定在掌板(31)顶面的第二滑轨(3221)和装接于第二滑轨(3221)上左右滑移的第二滑块(3222)，所述的转接板(321)固接在第二滑块(3222)顶面。

4.如权利要求1所述的一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机，其特征在于：所述的梳板(33)下部设置有一排对梳指(34)让位的梳隙(331)。

5.如权利要求1所述的一种凸轮驱动导引的条烟层叠码垛机，其特征在于：所述的第二凸轮传动机构(23)包括第二槽轨形凸轮(231)和摆臂(232)，第二槽轨形凸轮(231)也固接在驱动转轴(RS1)上，摆臂(232)底端固接在第二从动转轴(RS3)上，摆臂(232)上的导引端(2321)与第二槽轨形凸轮(231)槽轨配合，摆臂(232)的顶端与固接在指板(32)底部的拨叉(233)配合。