[发明专利]胶囊外观重量自动化检测装置

权利要求书

1.一种胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，包括：

连接在同一输送线路上的外观检测装置、重量检测装置和剔除装置，所述外观检测装置用于获取胶囊的图像信息，所述重量检测装置用于获取胶囊的重量信息，所述剔除装置设于所述外观检测装置和所述重量检测装置后端，用于剔除不合格胶囊；

处理装置，接收所述外观检测装置的图像信息和所述重量检测装置的重量信息，将所述图像信息和所述重量信息与预设标准阈值进行对比，并控制所述剔除装置对在所述预设标准阈值之外的胶囊进行剔除。

2.根据权利要求1所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述外观检测装置包括旋转装置和图像采集装置，所述旋转装置带动胶囊做周向旋转，所述图像采集装置对旋转的胶囊进行图像采集。

3.根据权利要求2所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述旋转装置包括至少两个平行设置的辊子，两个所述辊子间距小于胶囊宽度，所述辊子可沿其轴向旋转带动胶囊做周向转动。

4.根据权利要求3所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述输送线路包括对应于所述外观检测装置设置的推进装置，所述推进装置包括设于相邻的两个所述辊子之间的推板，所述推板沿所述辊子延伸方向移动对胶囊进行推进。

5.根据权利要求4所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述推板下端设有与所述辊子方向垂直的伸缩机构。

6.根据权利要求5所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述推板沿所述辊子方向依次设置有多个，且所述推板以步进的方式对胶囊进行推进。

7.根据权利要求1-6任一项所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述输送线路上设有排序落料机构，所述排序落料机构的入口端连接胶囊储存装置，所述排序落料机构的出口端设于所述外观检测装置输入端。

8.根据权利要求1-6任一项所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述重量检测装置包括第一滑道、称重台和拨动装置，所述第一滑道倾斜设置，并将经过外观检测的胶囊输送到所述称重台，所述拨动装置将胶囊从所述称重台推出。

9.根据权利要求8所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述第一滑道的输入端连接至所述外观检测装置输出端，所述第一滑道的输出端呈弧形连接至所述称重台。

10.根据权利要求1-6任一项所述的胶囊外观重量自动化检测装置，其特征在于，所述重量检测装置的输出端连接第二滑道，所述剔除装置设于所述第二滑道上。