[发明专利]一种具有高承载力且结构稳定的桁架机器人

权利要求书

1.一种具有高承载力且结构稳定的桁架机器人，包括支撑架（1）、桁架位移滑轨（2）和桁架机器人主体（3），所述桁架位移滑轨（2）的两端均焊接有支撑架（1），所述桁架位移滑轨（2）的外侧滑动连接有桁架机器人主体（3），其特征在于：还包括防超程稳定定位支撑结构（4）、承载搭载篮（5）和高承载受力支撑结构（6），所述支撑架（1）的四端均固定连接有防超程稳定定位支撑结构（4），所述桁架机器人主体（3）的底端固定连接有承载搭载篮（5），所述承载搭载篮（5）的底端固定连接有高承载受力支撑结构（6）；

所述防超程稳定定位支撑结构（4）包括动导止停结构（7）和卸力支撑结构（8），所述动导止停结构（7）的一端固定连接有卸力支撑结构（8）；

所述动导止停结构（7）包括配装定位卡板（9）、延伸支撑定位板（10）、电机（11）、联动配装支架（12）、联动轴杆（13）和拨动行程叉（14），所述配装定位卡板（9）一侧的顶端均焊接有延伸支撑定位板（10），所述延伸支撑定位板（10）的顶端通过螺钉固定连接有电机（11），所述电机（11）的输出端固定连接有联动轴杆（13），所述配装定位卡板（9）的一侧的底端焊接有联动配装支架（12），所述联动轴杆（13）与联动配装支架（12）的内侧转动连接，所述联动轴杆（13）顶端和底端的周侧面均套接有拨动行程叉（14）；

所述动导止停结构（7）还包括内装引导方杆（15）、跟随限位夹紧杆（16）和接触定位卡板（17），所述联动配装支架（12）的一侧焊接有内装引导方杆（15），所述内装引导方杆（15）的内部滑动连接有跟随限位夹紧杆（16），所述跟随限位夹紧杆（16）的一端焊接有配装套柱，所述拨动行程叉（14）的内部开设有动导行程槽，所述动导行程槽与配装套柱为间隙配合，所述跟随限位夹紧杆（16）的一端固定连接有接触定位卡板（17）；

所述卸力支撑结构（8）包括支撑搭载基座（18）、卸力行程滑槽（19）、第一弹簧（20）、分力推杆（21）、卸力支撑导出板（22）和中心卸力推杆（23），所述支撑搭载基座（18）的顶端和底端均开设有卸力行程滑槽（19），所述卸力行程滑槽（19）的一侧焊接有第一弹簧（20），所述卸力行程滑槽（19）内部远离第一弹簧（20）的一侧滑动连接有分力推杆（21），所述第一弹簧（20）的另一侧与分力推杆（21）贴合，所述分力推杆（21）的一侧焊接有卸力支撑导出板（22），所述卸力支撑导出板（22）的一侧还与中心卸力推杆（23）焊接连接；

所述卸力支撑结构（8）还包括配合支撑卸力块（24）、分力滑杆（25）、第二弹簧（26）和第三弹簧（27），所述支撑搭载基座（18）的内部焊接有配合支撑卸力块（24），所述配合支撑卸力块（24）内部的一侧焊接有第三弹簧（27），所述配合支撑卸力块（24）的远离第三弹簧（27）的一侧与中心卸力推杆（23）滑动连接，所述配合支撑卸力块（24）内部的两端均滑动连接有分力滑杆（25），所述配合支撑卸力块（24）内部的两端均开设有卸力通槽，所述卸力通槽的内部焊接有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）的一端与分力滑杆（25）焊接连接，所述分力滑杆（25）远离第二弹簧（26）的一端与中心卸力推杆（23）贴合。

2.根据权利要求1所述的一种具有高承载力且结构稳定的桁架机器人，其特征在于：所述高承载受力支撑结构（6）包括内装放置块（28）、承载放置板（29）和刚性弹性混合承载支柱结构（30），所述内装放置块（28）的内部固定连接有刚性弹性混合承载支柱结构（30），所述刚性弹性混合承载支柱结构（30）的顶端固定连接有承载放置板（29）。

3.根据权利要求2所述的一种具有高承载力且结构稳定的桁架机器人，其特征在于：所述刚性弹性混合承载支柱结构（30）包括辅助卸力引导滑块（31）、刚性承载受力基座（32）、L型加强钢筋杆（33）、斜向支撑加强钢筋杆（34）和弹性支撑承载结构（35），所述辅助卸力引导滑块（31）的内部滑动连接有刚性承载受力基座（32），所述刚性承载受力基座（32）的顶端还焊接有L型加强钢筋杆（33），所述刚性承载受力基座（32）的一侧焊接有斜向支撑加强钢筋杆（34），所述斜向支撑加强钢筋杆（34）的一端与L型加强钢筋杆（33）的一端焊接连接，所述刚性承载受力基座（32）的底端焊接有弹性支撑承载结构（35）。

4.根据权利要求3所述的一种具有高承载力且结构稳定的桁架机器人，其特征在于：所述弹性支撑承载结构（35）包括刚性卸力压杆（36）、多段卸力柱（37）、第四弹簧（38）、第五弹簧（39）、外导推柱（40）、弹性承载受力基座（41）、滑导中心杆（42）、分力压导滑杆（43）和第六弹簧（44），所述多段卸力柱（37）的顶端滑动连接有刚性卸力压杆（36），所述多段卸力柱（37）的底端滑动连接有外导推柱（40），所述刚性卸力压杆（36）的底端与外导推柱（40）的顶端之间焊接有第四弹簧（38），所述刚性卸力压杆（36）底端的周侧面和外导推柱（40）顶端的周侧面均套接有第五弹簧（39），所述外导推柱（40）底端的两侧均转动连接有分力压导滑杆（43），所述分力压导滑杆（43）的内侧滑动连接有滑导中心杆（42），所述滑导中心杆（42）的两端均焊接有弹性承载受力基座（41），所述滑导中心杆（42）的两端外侧还套接有第六弹簧（44）。