[发明专利]5G数据互联蟹味菇自动化生产系统

说明书

本发明提供一种5G数据互联蟹味菇自动化生产系统，属于食用菌生产装置技术领域，其中，菌种依次通过智能配料系统、全自动装瓶溯源系统、AGV转运系统、智能灭菌冷却系统、自动化接种系统、培养室巡检分析系统、自动上架卸架系统和自动采收包装系统，最终形成蟹味菇，自动化程度高，减轻工人的工作负担，且蟹味菇的收益好。

技术领域

本发明涉及食用菌生产装置，具体涉及一种5G数据互联蟹味菇自动化生产系统。

背景技术

21世纪以来，食用菌产业得到了快速的发展，从传统的大棚生产过度到现在的工厂化生产，从曾经的手动机械化操作到现在的自动化一体化机械生产，从个体户、公司发展到上市企业，品种也从单一的金针菇生产到真姬菇、杏鲍菇、鹿茸菇等多种系列产品。随着互联网时代的到来，5G大数据智能化时代的到来，对食用菌产业发展也是一场革命。

近二十年食用菌产业快速发展，但是大部分流程仍然停留在手工操作，即使是一些大型食用菌工厂依然采用的是人工经验配料，手动套袋，手动接种，手动转运，技术人员凭经验检查生长状况，手动采收。对于现阶段的智能化自动化套袋系统，智能转运系统所知甚少，对大数据进行分析更是无从着手，或者即使知道也是心有余而力不足。因为生产系统的改变意味着原有生产的工艺的抛弃，甚至停产。

因此，提供一种自动化程度高且操作方便的5G数据互联蟹味菇自动化生产系统，已是一个值得研究的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高且操作方便的5G数据互联蟹味菇自动化生产系统。

本发明的目的是这样实现的：一种5G数据互联蟹味菇自动化生产系统，包括智能配料系统、全自动装瓶溯源系统、AGV转运系统、智能灭菌冷却系统、自动化接种系统、培养室巡检分析系统、自动上架卸架系统和自动采收包装系统，菌种依次通过智能配料系统、全自动装瓶溯源系统、AGV转运系统、智能灭菌冷却系统、自动化接种系统、培养室巡检分析系统、自动上架卸架系统和自动采收包装系统，最终形成蟹味菇。

进一步的，所述智能配料系统包括储料仓、前输送线、计量仓、控制面板、搅拌机、自动加水系统、原料数据分析仪和后输送线。

进一步的，所述全自动装瓶溯源系统包括终端条形码，条码识别器和后台数据中心。

进一步的，所述AGV转运系统包括上位调度系统、地面导引系统和车载控制系统。

进一步的，所述培养室巡检分析系统包括车体端，云服务器端和监控客户端。

进一步的，所述自动上架卸架系统包括上架平台机、倍增机构提升机、推筐机构和第一PLC控制系统。

进一步的，所述自动采收包装系统包括机械手、驱动系统和第二PLC控制系统。

本发明的有益效果是：

1、本发明智能配料系统可以对每批次生产原料进行记录分析共享，后期对产品配方的优化和问题溯源提供有效的数据支撑；

2、全自动装瓶溯源系统主要改进之处在于对产品的溯源，以筐为单位，对框上面的条码进行扫码识别可以清晰的查询到生产过程中的原料配方、菌种类别、培养房间和培养条件；

3、AGV转运系统是现阶段的工厂化生产的一个亮点，可以避免人为操作不当带来的严重后果；

4、智能灭菌冷却系统，通过人为录入控制数据，以AGV转运之后，通过自动识别可以自动化关闭/开启灭菌仓门，自动控制灭菌过程，这对于现阶段的工厂化生产也是一个巨大的创新；

5、自动化接种系统，可以对液体菌种菌种接种量进行控制，对接种过程进行故障报警；

6、培养室巡检分析系统通过红外线对培养瓶进行扫描，通过感应识别培养料的温度和生长状况，传输给环境控制系统和中央控制中心，及时有效的发现问题和解决问题；